[發明專利]一種麥克納姆輪動力性能檢測臺

在審

• 申請號: 202110349394.1
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113188809A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 薛永貴;吉冬;吳月琴;方惠萍
• 申請（專利權）人: 江蘇蘭菱機電科技有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01M13/00;G01B11/24;G01B21/00;G01B21/32;B25B11/00
• 代理公司: 南京司南專利代理事務所(普通合伙) 32431
• 代理人: 于淼

1.一種麥克納姆輪動力性能檢測臺，包括機架(101)，其特征在于：所述機架(101)的頂端固定安裝有平臺(102)，所述平臺(102)的頂端設置有第一直線導軌副(103)，所述第一直線導軌副(103)的頂端固定連接有縱向平板(104)，所述縱向平板(104)的頂端固定連接有油缸支架(105)，所述油缸支架(105)上固定連接有驅動油缸(106)，所述驅動油缸(106)的輸出端貫穿油缸支架(105)并固定連接有油缸接頭(107)，所述縱向平板(104)的頂端且位于油缸支架(105)的一側固定連接有模擬負載系統(002)，所述模擬負載系統(002)內設置有上位機控制系統，所述平臺(102)的頂端設置有動力加載系統(004)，所述動力加載系統(004)包括加載箱(401)，所述加載箱(401)一端的外壁上鑲嵌安裝有加載伺服電機(402)，所述加載伺服電機(402)的輸出端固定連接有加載行星減速機(403)，所述加載行星減速機(403)的輸出端固定連接有麥輪傳動軸(404)，所述麥輪傳動軸(404)活動貫穿加載箱(401)的外壁延伸至外部，并固定連接有固定螺桿(405)，所述固定螺桿(405)的外壁上套設有調節套筒(406)，所述調節套筒(406)的上下兩側均設置有U形夾座(408)，所述U形夾座(408)兩側的內壁上均固定連接有側夾板(409)，所述麥輪傳動軸(404)上下兩側的外壁上均固定連接有防轉桿(411)，所述U形夾座(408)靠近麥輪傳動軸(404)一側的外壁上固定連接有防轉塊(410)，所述防轉桿(411)的外壁上套設有夾緊彈簧(412)，所述加載箱(401)的頂部設置有形狀檢測機構，所述動力加載系統(004)遠離模擬負載系統(002)的一側設置有圓周檢測機構。

2.根據權利要求1所述的一種麥克納姆輪動力性能檢測臺，其特征在于：所述模擬負載系統(002)包括設置于平臺(102)頂端的第二直線導軌副(201)，所述第二直線導軌副(201)的頂端固定連接有負載箱(202)，所述負載箱(202)一側的外壁上固定連接有負載伺服電機(203)，所述負載伺服電機(203)的輸出端貫穿負載箱(202)的外壁并固定連接有負載行星減速機(204)，所述負載行星減速機(204)的輸出端固定連接有滾筒(205)，所述滾筒(205)的中心與麥輪傳動軸(404)的中心等高。

3.根據權利要求1所述的一種麥克納姆輪動力性能檢測臺，其特征在于：所述圓周檢測機構包括設置于平臺(102)頂部的第三直線導軌副(301)，所述第三直線導軌副(301)的頂端固定連接有位移架(302)，所述位移架(302)的內側設置有固定安裝于平臺(102)頂部的固定板(303)，所述固定板(303)的頂端固定連接有兩個支撐板(304)，所述支撐板(304)的一側固定連接有固定桿(305)，所述固定桿(305)的外壁上滑動套設有與之相匹配的滑筒(306)，所述固定桿(305)的外壁上套設有壓緊彈簧(307)，所述固定板(303)靠近位移架(302)的一側固定連接有位移傳感器(308)，所述位移傳感器(308)與位移架(302)相抵，所述壓緊彈簧(307)設置于滑筒(306)和支撐板(304)之間。

4.根據權利要求1所述的一種麥克納姆輪動力性能檢測臺，其特征在于：所述第二直線導軌副(201)靠近油缸支架(105)的一側固定連接有接頭連接件(108)，所述油缸接頭(107)與接頭連接件(108)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種麥克納姆輪動力性能檢測臺，其特征在于：所述調節套筒(406)內壁上設置有螺紋，所述調節套筒(406)與固定螺桿(405)螺紋連接，所述調節套筒(406)設置為圓臺狀，且調節套筒(406)靠近麥輪傳動軸(404)一端的直徑小于遠離麥輪傳動軸(404)一端的直徑，所述U形夾座(408)與調節套筒(406)相抵。

6.根據權利要求5所述的一種麥克納姆輪動力性能檢測臺，其特征在于：所述防轉桿(411)貫穿防轉塊(410)并與防轉塊(410)滑動連接，所述夾緊彈簧(412)設置于防轉塊(410)遠離麥輪傳動軸(404)的一側。