[發(fā)明專利]一種智能移動式防爆桶

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110349134.4
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113175856B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發(fā)明（設計）人: 卞曉兵;王國輝;王博;劉海博
• 申請（專利權）人: 湖南艾爾防務技術有限公司;北京理工艾爾安全科技有限公司
• 主分類號: F42D5/045
• 分類號: F42D5/045;G01N23/04;G01S13/08;G08B7/06
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 梁倩;廖輝

本發(fā)明公開了一種智能移動式防爆桶，包括：防爆桶桶體、防爆桶蓋子、移動系統(tǒng)、內(nèi)框架、集成控制模塊、圖像采集模塊、夾爪系統(tǒng)、電源模塊、X光掃描模塊及遙控器；防爆桶蓋子安裝在防爆桶桶體的頂部；內(nèi)框架同軸固定在防爆桶桶體內(nèi)部；移動系統(tǒng)均固定在內(nèi)框架上；夾爪系統(tǒng)位于防爆桶桶體內(nèi)；集成控制模塊安裝在內(nèi)框架；遙控器位于操作人員手中，與集成控制模塊無線連接；圖像采集模塊安裝防爆桶蓋子的外圓周面上，并分別與集成控制模塊電性連接；電源模塊和X光掃描模塊均安裝在內(nèi)框架上，電源模塊和X光掃描模塊分別與集成控制模塊電性連接；本發(fā)明能夠快響應、高效率、高安全的對危爆物進行緊急處置。

技術領域

本發(fā)明屬于公共安全技術領域，具體涉及一種智能移動式防爆桶。

背景技術

在人員密集或者其它重要區(qū)域(例如機場，車站，廣場等)發(fā)現(xiàn)危爆物時，第一時間將危爆物遮罩，最大程度減小其爆炸時可能造成的傷害是整個處置流程中最為關鍵的環(huán)節(jié)。目前主流處置方式：1.使用人力拉抬防爆桶將目標物遮罩住，等候?qū)I(yè)排爆人員處置。2.人工使用夾子類工具夾取甚至手提方式提起危爆物后放入防爆罐內(nèi)，轉運處置。

以上方案中，在第一時間處置危爆物時，當人員靠近危爆物進行處置時，因為危爆物存在隨時爆炸的可能性，給相關人員帶來極大的安全隱患，同時心理上也會有較大負擔。另外人工操作遮罩危爆物的過程效率比較低，有時在專業(yè)人員未到達前需要移動危爆物，進一步增加了引爆危爆物的概率。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種智能移動式防爆桶，能夠快響應、高效率、高安全的對危爆物進行緊急處置。

本發(fā)明是通過下述技術方案實現(xiàn)的：

一種智能移動式防爆桶，包括：防爆桶桶體、防爆桶蓋子、移動系統(tǒng)、內(nèi)框架、集成控制模塊、圖像采集模塊、夾爪系統(tǒng)、電源模塊、X光掃描模塊及遙控器；

所述防爆桶桶體為兩端開口的空心圓臺狀殼體；

整體連接關系：所述防爆桶桶體的大徑端向下、小徑端向上放置，用于罩住危爆物；

所述防爆桶蓋子安裝在所述防爆桶桶體的小徑端，并將該小徑端的開口封閉；

所述內(nèi)框架同軸固定在防爆桶桶體內(nèi)部；

兩個以上所述移動系統(tǒng)均固定在內(nèi)框架上，用于帶動所述防爆桶移動；每個移動系統(tǒng)均沿豎直方向設置；

所述夾爪系統(tǒng)位于所述防爆桶桶體內(nèi)，并固定在所述防爆桶蓋子的下表面；所述夾爪系統(tǒng)沿豎直方向設置，用于夾取位于防爆桶桶體內(nèi)的危爆物；

所述集成控制模塊安裝在內(nèi)框架；所述遙控器位于操作人員手中，與集成控制模塊無線連接，可對集成控制模塊進行遠程實時操控；

兩個以上所述圖像采集模塊分別安裝防爆桶蓋子的外圓周面上，并分別與所述集成控制模塊電性連接；所述圖像采集模塊用于采集所述防爆桶周圍的環(huán)境信息；

所述電源模塊和X光掃描模塊均安裝在內(nèi)框架上，所述電源模塊和X光掃描模塊分別與所述集成控制模塊電性連接；所述X光掃描模塊用于觀察危爆物的內(nèi)部情況；所述電源模塊用于給集成控制模塊、圖像采集模塊及X光掃描模塊供電。

進一步的，還包括警報燈；所述警報燈安裝在防爆桶蓋子的上表面，與所述集成控制模塊電性連接；所述警報燈用于在處置危爆物的過程中進行警報。

進一步的，所述內(nèi)框架由同軸并列設置的兩個以上安裝環(huán)組成；

兩個以上所述安裝環(huán)均同軸固定在防爆桶桶體的內(nèi)圓周面上。

進一步的，所述X光掃描模塊可沿內(nèi)框架的周向移動，用于360°觀察危爆物的內(nèi)部情況。

進一步的，每個所述移動系統(tǒng)均包括：運動輪、伸縮推桿A及輪子驅(qū)動部件；