[發明專利]一種智能移動式防爆桶

有效

• 申請號: 202110349134.4
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113175856B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 卞曉兵;王國輝;王博;劉海博
• 申請（專利權）人: 湖南艾爾防務技術有限公司;北京理工艾爾安全科技有限公司
• 主分類號: F42D5/045
• 分類號: F42D5/045;G01N23/04;G01S13/08;G08B7/06
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 梁倩;廖輝

1.一種智能移動式防爆桶，其特征在于，包括：防爆桶桶體(1)、防爆桶蓋子(2)、移動系統(3)、內框架(4)、集成控制模塊(5)、圖像采集模塊(7)、夾爪系統(8)、電源模塊(9)、X光掃描模塊(10)及遙控器；

所述防爆桶桶體(1)為兩端開口的空心圓臺狀殼體；

整體連接關系：所述防爆桶桶體(1)的大徑端向下、小徑端向上放置，用于罩住危爆物；

所述防爆桶蓋子(2)安裝在所述防爆桶桶體(1)的小徑端，并將該小徑端的開口封閉；

所述內框架(4)同軸固定在防爆桶桶體(1)內部；

兩個以上所述移動系統(3)均固定在內框架(4)上，用于帶動所述防爆桶移動；每個移動系統(3)均沿豎直方向設置；

所述夾爪系統(8)位于所述防爆桶桶體(1)內，并固定在所述防爆桶蓋子(2)的下表面；所述夾爪系統(8)沿豎直方向設置，用于夾取位于防爆桶桶體(1)內的危爆物；

所述集成控制模塊(5)安裝在內框架(4)；所述遙控器位于操作人員手中，與集成控制模塊(5)無線連接，可對集成控制模塊(5)進行遠程實時操控；

兩個以上所述圖像采集模塊(7)分別安裝防爆桶蓋子(2)的外圓周面上，并分別與所述集成控制模塊(5)電性連接；所述圖像采集模塊(7)用于采集所述防爆桶周圍的環境信息；

所述電源模塊(9)和X光掃描模塊(10)均安裝在內框架(4)上，所述電源模塊(9)和X光掃描模塊(10)分別與所述集成控制模塊(5)電性連接；所述X光掃描模塊(10)用于觀察危爆物的內部情況；所述電源模塊(9)用于給集成控制模塊(5)、圖像采集模塊(7)及X光掃描模塊(10)供電。

2.如權利要求1所述的一種智能移動式防爆桶，其特征在于，還包括警報燈(6)；所述警報燈(6)安裝在防爆桶蓋子(2)的上表面，與所述集成控制模塊(5)電性連接；所述警報燈(6)用于在處置危爆物的過程中進行警報。

3.如權利要求1所述的一種智能移動式防爆桶，其特征在于，所述內框架(4)由同軸并列設置的兩個以上安裝環組成；

兩個以上所述安裝環均同軸固定在防爆桶桶體(1)的內圓周面上。

4.如權利要求1所述的一種智能移動式防爆桶，其特征在于，所述X光掃描模塊(10)可沿內框架(4)的周向移動，用于360°觀察危爆物的內部情況。

5.如權利要求1所述的一種智能移動式防爆桶，其特征在于，每個所述移動系統(3)均包括：運動輪、伸縮推桿A(3.2)及輪子驅動部件(3.3)；

所述伸縮推桿A(3.2)固定在內框架(4)上；所述伸縮推桿A(3.2)與所述集成控制模塊(5)電性連接，在集成控制模塊(5)的控制下，所述伸縮推桿A(3.2)可沿其軸向進行伸縮運動；所述運動輪和輪子驅動部件(3.3)均安裝在伸縮推桿A(3.2)的底部，所述輪子驅動部件(3.3)與所述集成控制模塊(5)電性連接，在集成控制模塊(5)的控制下，所述輪子驅動部件(3.3)用于驅動運動輪轉動。

6.如權利要求5所述的一種智能移動式防爆桶，其特征在于，所述伸縮推桿A(3.2)的側面設有梯形肋條，用于保證所述伸縮推桿A(3.2)沿豎直方向設置。

7.如權利要求5所述的一種智能移動式防爆桶，其特征在于，所述運動輪采用麥克納姆輪(3.1)。

8.如權利要求1所述的一種智能移動式防爆桶，其特征在于，每個所述圖像采集模塊(7)均包括：紅外圖像采集端(7.1)、攝像頭A(7.2)及雷達測距端(7.3)；

所述紅外圖像采集端(7.1)用于采集所述防爆桶周圍的紅外信息；攝像頭A(7.2)用于采集所述防爆桶周圍的圖像信息；所述雷達測距端(7.3)用于采集所述防爆桶與周圍物體的距離信息。