[發明專利]電動挖掘機工作模式控制方法、系統及電動挖掘機

有效

• 申請號: 202110349017.8
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN112878416B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 蘭周;明巧紅;楊士保
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F3/04
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 陳新生

1.一種電動挖掘機工作模式控制方法，其特征在于，包括：

若判斷獲知接收到電動挖掘機的拖線工作模式的觸發信號，則通過與所述電動挖掘機的動力電池組的電池荷電狀態信息對應的使能信號，開啟所述電動挖掘機的電源模塊，并獲取所述電動挖掘機的驅動系統的需求功率，所述電源模塊與交流電源連接，所述拖線工作模式是指所述電動挖掘機與外部的所述交流電源連接；

若判斷獲知所述需求功率大于等于所述電源模塊的供給功率，則控制所述電動挖掘機的動力電池組與所述電源模塊同時為所述驅動系統供電；

若判斷獲知所述需求功率小于所述供給功率，則控制所述電源模塊為所述驅動系統供電，并實時獲取所述電動挖掘機的動力電池組的所述電池荷電狀態信息；

基于所述電池荷電狀態信息，控制所述電源模塊為所述動力電池組充電。

2.根據權利要求1所述的電動挖掘機工作模式控制方法，其特征在于，還包括：

若判斷獲知未接收到所述觸發信號，則控制所述動力電池組為所述驅動系統供電。

3.根據權利要求1所述的電動挖掘機工作模式控制方法，其特征在于，還包括：

若判斷獲知未接收到所述觸發信號，則實時獲取所述動力電池組的所述電池荷電狀態信息；

若判斷獲知所述電池荷電狀態信息是剩余電量低于電量閾值，則在接收到所述觸發信號后，開啟所述電源模塊，以使所述電源模塊為所述動力電池組充電。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的電動挖掘機工作模式控制方法，其特征在于，所述開啟所述電動挖掘機的電源模塊，之前還包括：

接收所述電動挖掘機的低壓上電指示，自動完成低壓上電；

低壓上電完成后，接收所述電動挖掘機的高壓上電指示，并基于所述高壓上電指示控制所述電源模塊、所述電動挖掘機的動力電池組以及所述電動挖掘機的驅動系統兩兩連接，以完成高壓上電。

5.一種電動挖掘機工作模式控制器，其特征在于，包括：

開啟模塊，用于若判斷獲知接收到電動挖掘機的拖線工作模式的觸發信號，則通過與所述電動挖掘機的動力電池組的電池荷電狀態信息對應的使能信號，開啟所述電動挖掘機的電源模塊，并獲取所述電動挖掘機的驅動系統的需求功率，所述電源模塊與交流電源連接，所述拖線工作模式是指所述電動挖掘機與外部的所述交流電源連接；

控制模塊，用于若判斷獲知所述需求功率大于等于所述電源模塊的供給功率，則控制所述電動挖掘機的動力電池組與所述電源模塊同時為所述驅動系統供電；

所述控制模塊，還用于若判斷獲知所述需求功率小于所述供給功率，則控制所述電源模塊為所述驅動系統供電，并實時獲取所述電動挖掘機的動力電池組的所述電池荷電狀態信息；基于所述電池荷電狀態信息，控制所述電源模塊為所述動力電池組充電。

6.一種電動挖掘機工作模式控制系統，其特征在于，包括：如權利要求5所述的電動挖掘機工作模式控制器、所述電動挖掘機的電源模塊以及驅動系統；

所述電源模塊與所述驅動系統之間連接有第一繼電器，所述電源模塊與電動挖掘機的動力電池組之間連接有第二繼電器；

所述電動挖掘機工作模式控制器分別與所述第一繼電器和所述第二繼電器電連接，所述電動挖掘機工作模式控制器分別控制所述第一繼電器和所述第二繼電器閉合，以完成所述電動挖掘機上電。

7.根據權利要求6所述的電動挖掘機工作模式控制系統，其特征在于，所述電動挖掘機工作模式控制器、所述電源模塊、所述驅動系統以及所述動力電池組通過CAN總線連接。

8.一種電動挖掘機，其特征在于，包括：如權利要求6或7所述的電動挖掘機工作模式控制系統，以控制所述電動挖掘機的工作模式。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至4任一項所述電動挖掘機工作模式控制方法的步驟。