[發明專利]一種自行生根牽引車控制系統

有效

• 申請號: 202110348862.3
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113107695B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 華歲喜;盧艷峰;李春亮
• 申請（專利權）人: 徐州博源科技有限公司
• 主分類號: F02D41/30
• 分類號: F02D41/30;F02D41/22;F02D17/04;F02D29/02
• 代理公司: 蘇州創策知識產權代理有限公司 32322
• 代理人: 王偉

本發明提供了一種自行生根牽引車控制系統，包括執行系統和控制方法，所述執行系統包括前輪、安裝于所述前輪上的前制動器、發動機、變速器、安裝于所述發動機與所述變速器之間外殼內的離合器、與所述變速器連接的主減速器、由差速器控制的后制動器、由所述后制動器控制制動的后輪、用于實現手動操作控制的駕駛室、設于所述駕駛室內的顯示器以及設于所述駕駛室內的電控單元，本發明采用集成的控制系統，將生根氣缸的故障自診與發動機的動作相結合進行功能串聯，保證生根氣缸穩定后發動機的自停機，以免發生生根氣缸橫向斷裂的情況，定位效果好。

技術領域

本發明涉及牽引車領域，具體涉及一種自行生根牽引車控制系統。

背景技術

牽引車應用于絞車進行牽引的場合，現有的絞車移動不便，現有的絞車移動方法是作業人員利用起重機等工具將絞車移動到準備好的位置，然后用錨桿將絞車固定在巷道底板上，需要移動時再將錨桿鋸斷，利用起重機起吊移動，這種方法人力成本高、安全性能低、工作效率低下，采用自行生根的牽引車適用于頻繁移動絞車的場合，可以解決普通絞車在搬移時費力費時且不安全的問題，具有作業半徑大、使用安全、移動方便、調整靈活等優點，配套的牽引車控制系統有待開發，主要需要解決牽引車生根與安全移動的問題。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供了一種自行生根牽引車控制系統，包括：

執行系統和控制方法，所述執行系統包括前輪、安裝于所述前輪上的前制動器、發動機、變速器、安裝于所述發動機與所述變速器之間外殼內的離合器、與所述變速器連接的主減速器、由差速器控制的后制動器、由所述后制動器控制制動的后輪、用于實現手動操作控制的駕駛室、設于所述駕駛室內的顯示器以及設于所述駕駛室內的電控單元，所述電控單元包括動力分配單元和動力集成單元，所述變速器包括高變速器和低變速器，所述動力集成單元控制連接一個生根氣缸，所述發動機上設有發動機傳感器，所述發動機上安裝有噴油器，所述生根氣缸上直接安裝有測力傳感器，所述電控單元中設定有一個固化控制程序，所述動力集成單元中設有一個故障自診模塊，所述故障自診模塊用于監測所述生根氣缸的伸出效果，所述控制方法包括以電控單元為控制中心，所述動力分配單元連接有一個高壓動力電源，所述動力分配單元對所述高壓動力電源進行電源分配，將電源合理分配給各個用電器的同時進行電力監測；利用安裝在所述發動機上的發動機傳感器監測所述發動機的各個瞬時工作參數，按照所述固化控制程序，以電信號的形式輸出指令控制所述噴油器，精確控制所述噴油器的噴油量；所述故障自診模塊接收所述測力傳感器的壓強數據，根據所述壓強數據監測所述生根氣缸是否實現穩定支撐；故障自診模塊診斷無誤后動力集成單元控制發動機停機。

優選的，所述發動機傳感器包括空氣流量傳感器、節氣門位置傳感器、油門踏板位置傳感器、進氣溫度傳感器、冷卻液溫度傳感器、凸輪軸位置傳感器、曲軸位置傳感器、氧傳感器以及爆震傳感器，所述測力傳感器為壓強傳感器，所述壓強傳感器至少有兩個。

有益效果：

1、采用集成的控制系統，將生根氣缸的故障自診與發動機的動作相結合進行功能串聯，保證生根氣缸穩定后發動機的自停機，以免發生生根氣缸橫向斷裂的情況，定位效果好。

2、通過電控的單元利用固化控制程序實現對發動機上噴油器的優良控制，保證在各種工況下發動機都能獲得最佳濃度的混合氣，有效優化發動機的燃料經濟性和排放性，同時能夠有效提高牽引車的使用性能。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步的說明。

圖1為本發明實施例的整體原理示意圖。

圖中數字表示：

1、前輪2、前制動器3、后輪4、高變速器5、低變速器6、發動機7、駕駛室8、動力分配單元9、動力集成單元10、顯示器11、主減速器12、差速器13、生根氣缸14、后制動器。

具體實施方式