[發明專利]一種疊合變壓器自動組裝系統及方法

有效

• 申請號: 202110348466.0
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113077982B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 歐曉紅;甘平勇;周洪江
• 申請（專利權）人: 成都金之川電子有限公司
• 主分類號: H01F41/00
• 分類號: H01F41/00
• 代理公司: 成都東唐智宏專利代理事務所(普通合伙) 51261
• 代理人: 晏輝

一種疊合變壓器自動組裝系統及方法，涉及變壓器組裝技術領域，系統所采用的技術方案包括裝配平臺和控制器，所述裝配平臺上設置有點膠模組、裝配模組、周轉模組、第一抓取模組、第二定位裝置；方法包括上料、點膠、線圈位置校正、裝配和出料。本發明采用自動組裝、點膠設備，將相關設備形成自動組裝生產線，完成了線圈的均勻點膠以及線圈和磁芯的精確裝配，保障了變壓器自動組裝的精確性和質量，預防了產品質量不穩定的波動，降低了過程質量控制成本，增加了自動化程度。

技術領域

本發明涉及變壓器組裝技術領域，尤其涉及一種疊合變壓器自動組裝系統及方法。

背景技術

5G服務器設計中，二次電源采用了大量的變壓器。為減小體積，變壓器采用線圈多層疊合在磁芯上的線包結構方式，線圈多為銅片或PCB板，中央設置有通孔方便套接在磁芯中柱上，常規加工方式是手工點膠、粘接、疊合組裝，人員的穩定性、熟練度會直接影響到產品的組裝一致性，產品的質量依托人的質量意識，針對人的素質參差不齊及人員流動因素，需通過增加質量控制成本來保證產品質量要求，并且人的不可控因素會導致產品存在一定的質量隱患，因此需要更穩定、可靠的加工方式才能有效保證產品的品質。

發明內容

針對現有技術方案中人為因素對產品質量影響大的問題，本發明提供了一種疊合變壓器自動組裝系統及方法。

本發明提供如下的技術方案：一種疊合變壓器自動組裝系統，包括裝配平臺和控制器，所述裝配平臺上設置有，

點膠模組，所述點膠模組包括用于在線圈上點膠的噴涂裝置和用于驅動所述噴涂裝置在三維空間中移動的驅動裝置；

裝配模組，用于固定磁芯；

周轉模組，用于將線圈經所述點膠模組送往所述裝配模組，所述周轉模組包括多個用于固定線圈的線圈載具；

第一抓取模組，所述第一抓取模組包括用于執行線圈校準的對位平臺、用于驅動所述對位平臺在三維空間中移動的機械臂、設置在所述對位平臺上的抓手以及用于對所述裝配模組上的磁芯進行定位的第一定位裝置；

第二定位裝置，用于對被所述第一抓取模組抓取的線圈進行定位；

所述控制器設置有視覺定位模塊，所述視覺定位模塊和所述第一定位裝置、第二定位裝置和第一抓取模組信號連接。

優選地，所述驅動裝置包括互相垂直的第一、第二、第三直線模組，所述第一直線模組固定連接在所述裝配平臺1上，用于驅動所述第二直線模組直線移動；所述第二直線模組用于驅動第三直線模組直線移動，所述第三直線模組用于驅動所述噴涂裝置直線移動。

優選地，所述自動組裝系統還設置有線圈進料模組，所述線圈進料模組包括彈夾式存料器、壓料裝置、以及設置在所述彈夾式存料器底部的頂升裝置；所述彈夾式存料器包括多個存料匣、設置在所述存料匣底部的頂升孔以及過盈配合在所述存料匣內部的彈性托板；所述壓料裝置包括設置在所述彈夾式存料器兩側的第一導向軌、滑動連接在所述第一導向軌上的第一伸縮件、設置在所述第一伸縮件上的壓料架以及用于驅動所述第一伸縮件滑動的第四直線模組；所述頂升裝置包括和所述頂升孔間隙配合的頂升桿、驅動所述頂升桿升降的第二伸縮件、和所述第二伸縮件滑動連接的第二導向軌以及用于驅動所述第二伸縮桿滑動的第五直線模組。

優選地，所述自動組裝系統還包括第二抓取模組，用于將線圈從所述線圈進料模組轉移到所述周轉模組上。