[發明專利]一種疊合變壓器自動組裝系統及方法

有效

• 申請號: 202110348466.0
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113077982B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 歐曉紅;甘平勇;周洪江
• 申請（專利權）人: 成都金之川電子有限公司
• 主分類號: H01F41/00
• 分類號: H01F41/00
• 代理公司: 成都東唐智宏專利代理事務所(普通合伙) 51261
• 代理人: 晏輝

1.一種疊合變壓器自動組裝系統，包括裝配平臺（1）和控制器，其特征在于：所述裝配平臺（1）上設置有

線圈進料模組（11）；

磁芯進料模組（12）；

點膠模組（13），所述點膠模組（13）包括用于在線圈上點膠的噴涂裝置（131）和用于驅動所述噴涂裝置（131）在三維空間中移動的驅動裝置（132）；

裝配模組（14），用于固定磁芯，將磁芯移動到磁芯基準位置，所述裝配模組（14）包括底板（141）、設置在所述底板（141）上的第一限位條（142）、與所述第一限位條（142）垂直的第二限位條（143）、用于將磁芯分別壓在第一限位條（142）、第二限位條（143）上的第一緩沖件（144）和第二緩沖件（145）以及用于驅動所述第一緩沖件（144）、第二緩沖件（145）沿直線伸縮的第六直線模組（146），所述底板（141）上還設置有第五傳感器；

出料模組（15）；

周轉模組（16），用于將線圈經所述點膠模組（13）送往所述裝配模組（14），所述周轉模組（16）包括轉動連接在所述裝配平臺（1）上的轉盤（162），多個線圈載具（161）圍繞所述轉盤（162）的轉動軸均勻設置在所述轉盤（162）的外沿，所述線圈載具（161）包括裝載臺（1612），所述裝載臺（1612）上設置有安裝孔（1613），所述安裝孔（1613）內設置有定位柱（1611），所述裝載臺（1612）還設置有檢測通孔（1614），所述裝載臺（1612）的兩側均轉動連接有夾爪（1615），所述裝載臺（1612）底部設置有用于驅動所述夾爪（1615）的動力裝置，所述線圈載具（161）底部還設置有接近開關；所述轉盤（162）分別朝向所述線圈進料模組（11）和裝配模組（14）一側的所述裝配平臺（1）上分別設置有用于檢測所述線圈載具（161）上有無線圈的第一傳感器、第二傳感器（163），且均設置有用于觸發所述接近開關的升降臺（164）；

第二抓取模組（17），用于將線圈從所述線圈進料模組（11）轉移到所述周轉模組（16）；

第一抓取模組（18），所述第一抓取模組（18）包括用于執行線圈校準、使線圈移動到線圈基準位置的對位平臺（182）、用于驅動所述對位平臺（182）在三維空間中移動的機械臂（183）、設置在所述對位平臺（182）上的抓手（184）以及用于對所述裝配模組（14）上的磁芯進行定位的第一定位裝置（181）；

第二定位裝置（19），用于對被所述第一抓取模組（18）抓取的線圈進行定位，所述第一定位裝置（181）、第二定位裝置（19）均包括定位相機（191），所述定位相機（191）均設置有環狀的光源（192），所述第一定位裝置（181）的定位相機設置在所述對位平臺（182）上且拍攝方向豎直朝下，所述第二定位裝置（19）的定位相機的拍攝方向豎直朝上；

所述控制器設置有視覺定位模塊，所述視覺定位模塊和所述第一定位裝置（181）、第二定位裝置（19）和第一抓取模組（18）信號連接。

2.根據權利要求1所述的一種疊合變壓器自動組裝系統，其特征在于：所述驅動裝置（132）包括互相垂直的第一直線模組（1321）、第二直線模組（1322）、第三直線模組（1323），所述第一直線模組（1321）固定連接在所述裝配平臺1上，用于驅動所述第二直線模組（1322）直線移動；所述第二直線模組用于驅動第三直線模組（1323）直線移動，所述第三直線模組（1323）用于驅動所述噴涂裝置（131）直線移動。