[發明專利]一種基于納米農藥無人機噴灑的裝載平臺的控制方法

在審

• 申請號: 202110348398.8
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113086231A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 王杰;黃斌;王靜;王鳳龍;任廣偉
• 申請（專利權）人: 中國農業科學院煙草研究所(中國煙草總公司青州煙草研究所)
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64C39/02;A01M7/00
• 代理公司: 佛山粵進知識產權代理事務所(普通合伙) 44463
• 代理人: 耿鵬

一種基于納米農藥無人機噴灑的裝載平臺，定位組件包括定位安裝板，定位安裝板設置有定位電機，定位電機連接絲桿，絲桿設置于定位面板，定位面板平行設置定位底板，定位底板設置若干直線軸承，直線軸承與第一導柱配合；出口輸送機包括出口輸送電機，出口輸送電機連接旋轉軸，旋轉軸設置有若干鏈輪，鏈輪連接鏈條，鏈條設置有若干輸送軸，輸送軸設置有輸送塊；入口輸送機包括鋁型材，鋁型材設置有入口輸送電機，入口輸送電機連接同步輪，同步輪配合驅動軸，同步輪配合同步帶。本方案為無人機噴灑提供了連續工作的條件，使得噴灑農藥時更加高效、有序。全裝置實現智能化，代替人工，減輕人們的勞動負擔。

技術領域

本發明涉及納米農藥領域，尤其涉及一種基于納米農藥無人機噴灑的裝載平臺的控制方法。

背景技術

納米農藥以透明液態呈現，作業現場根據畝施藥量和畝施藥液量直接兌水進行作業。另外，在實際病蟲害防治作業中，為提高作業防治效率，針對不同的防治靶標，將一次植保作業所需的殺蟲劑、殺菌劑、植物生長調節劑等科學配置在一起，無需現場桶混，直接兌水即可使用，無需使用者和煙農具有較高的專業技能和知識。2018年，中國農業科學院植保研究所完成了納米農藥航空植保專用藥劑與傳統農藥理化性質對比實驗。研究結果表明，納米農藥的分散形貌和在靶標葉面的沉積形態等多方面的表現均優于傳統農藥劑型。而無人機噴灑也成為了代替人工噴灑農藥的主流。

而現如今的技術中，缺少一種無人機裝載平臺應用于納米農藥的噴灑藥液，使得無法完成無人機完成連續噴灑的工作條件，而且缺少一種一體化裝置，無法完成全自動化，加大人們的勞動，而且農藥也會危機人們的健康。

發明內容

本發明克服了現有技術的不足，提供一種基于納米農藥無人機噴灑的裝載平臺的控制方法。

為達上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種基于納米農藥無人機噴灑的裝載平臺，包括定位組件，所述升降組件平行設置的出口輸送機，所述出口輸送機平行設置的入口輸送機；

所述定位組件包括定位安裝板，所述定位安裝板設置有定位電機，所述定位電機連接絲桿，所述絲桿設置于定位面板，所述定位面板平行設置定位底板，所述定位底板設置若干直線軸承，所述直線軸承與第一導柱配合；

所述出口輸送機包括出口輸送電機，所述出口輸送電機連接旋轉軸，所述旋轉軸設置有若干鏈輪，所述鏈輪連接鏈條，所述鏈條設置有若干輸送軸，所述輸送軸設置有輸送塊；

所述入口輸送機包括鋁型材，所述鋁型材設置有入口輸送電機，所述入口輸送電機連接同步輪，所述同步輪配合驅動軸，所述同步輪配合同步帶。

進一步地，本發明的一個較佳實施例中，所述定位底板設置有若干第二導柱，所述第二導柱連接導向面板，所述導向面板設置有第一氣缸及定位板。

進一步地，本發明的一個較佳實施例中，所述導向面板設置有質量傳感器。

進一步地，本發明的一個較佳實施例中，所述出口輸送電機連接框架，所述框架設置有若干導向鈑金件。

進一步地，本發明的一個較佳實施例中，所述鋁型材設置有壓力感應塊，所述壓力感應塊設置有壓力傳感器。

進一步地，本發明的一個較佳實施例中，所述鋁型材還設置有鈑金件及接近傳感器固定塊，所述鈑金件連接第二氣缸。

進一步地，本發明的一個較佳實施例中，所述接近傳感器固定塊設置有接近傳感器。

此外本發明還提供了一種基于納米農藥無人機噴灑的裝載平臺的控制方法，應用于所述的一種基于納米農藥無人機噴灑的裝載平臺，具體包括以下步驟：

獲取無人機的飛行信息；

根據所述無人機的飛行信息計算降落的時間、位置，得出運行信息；