[發明專利]一種基于納米農藥無人機噴灑的裝載平臺的控制方法

在審

• 申請號: 202110348398.8
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113086231A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 王杰;黃斌;王靜;王鳳龍;任廣偉
• 申請（專利權）人: 中國農業科學院煙草研究所(中國煙草總公司青州煙草研究所)
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64C39/02;A01M7/00
• 代理公司: 佛山粵進知識產權代理事務所(普通合伙) 44463
• 代理人: 耿鵬

1.一種基于納米農藥無人機噴灑的裝載平臺，其特征在于，包括定位組件，所述升降組件平行設置的出口輸送機，所述出口輸送機平行設置的入口輸送機；

所述定位組件包括定位安裝板，所述定位安裝板設置有定位電機，所述定位電機連接絲桿，所述絲桿設置于定位面板，所述定位面板平行設置定位底板，所述定位底板設置若干直線軸承，所述直線軸承與第一導柱配合；

所述出口輸送機包括出口輸送電機，所述出口輸送電機連接旋轉軸，所述旋轉軸設置有若干鏈輪，所述鏈輪連接鏈條，所述鏈條設置有若干輸送軸，所述輸送軸設置有輸送塊；

所述入口輸送機包括鋁型材，所述鋁型材設置有入口輸送電機，所述入口輸送電機連接同步輪，所述同步輪配合驅動軸，所述同步輪配合同步帶。

2.根據權利要求1所述的一種基于納米農藥無人機噴灑的裝載平臺，其特征在于，所述定位底板設置有若干第二導柱，所述第二導柱連接導向面板，所述導向面板設置有第一氣缸及定位板。

3.根據權利要求1所述的一種基于納米農藥無人機噴灑的裝載平臺，其特征在于，所述定位板設置有質量傳感器。

4.根據權利要求1所述的一種基于納米農藥無人機噴灑的裝載平臺，其特征在于，所述出口輸送電機連接框架，所述框架設置有若干導向鈑金件。

5.根據權利要求1所述的一種基于納米農藥無人機噴灑的裝載平臺，其特征在于，所述鋁型材設置有壓力感應塊，所述壓力感應塊設置有壓力傳感器。

6.根據權利要求1所述的一種基于納米農藥無人機噴灑的裝載平臺，其特征在于，所述鋁型材還設置有鈑金件及接近傳感器固定塊，所述鈑金件連接第二氣缸。

7.根據權利要求6所述的一種基于納米農藥無人機噴灑的裝載平臺，所述接近傳感器固定塊設置有接近傳感器。

8.一種基于納米農藥無人機噴灑的裝載平臺的控制方法，應用于權利要求1-7所述的一種基于納米農藥無人機噴灑的裝載平臺，其特征在于，具體包括以下步驟：

獲取無人機的飛行信息；

根據所述無人機的飛行信息計算降落的時間、位置，得出運行信息；

將所述運行信息與預設運行信息對比，得出偏差率；

判斷所述偏差率是否不大于預設偏差率閾值；

若不大于，則得出結果信息；

若大于，糾正降落的時間、位置；

將所述結果信息傳輸至控制器；

所述控制器啟動入口輸送機。

9.根據權利要求8所述的一種基于納米農藥無人機噴灑的裝載平臺的控制方法，其特征在于，還包括：

獲取噴灑箱的中心位置點；

根據所述噴灑箱的中心位置點建立位置模型，得出模型信息；

根據所述的模型信息，調整無人機的起飛角度、高度，得出起飛信息；

將起飛信息傳輸至控制器；

所述控制器啟動定位組件及出口輸送機。

10.根據權利要求8所述的一種基于納米農藥無人機噴灑的裝載平臺的控制方法，其特征在于，所述無人機的飛行信息包括無人機距離裝載平臺的位移、無人機的中心點位置、無人機的工作狀態。