[發(fā)明專利]一種用于道面微小目標檢測的車載探測系統(tǒng)

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• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113189591A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設計）人: 王宏宇;肖楠;姚迪;彭璐;江志遠
• 申請（專利權）人: 蘇州理工雷科傳感技術有限公司
• 主分類號: G01S13/91
• 分類號: G01S13/91;G01S13/04;G01S19/39;G01S19/41
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 廖輝;郭德忠

本發(fā)明公開了一種用于道面微小目標檢測的車載探測系統(tǒng)，該車載探測系統(tǒng)包括移動平臺、毫米波雷達、實時處理機、差分衛(wèi)星導航、顯控終端以及電源；毫米波雷達與實時處理機之間信號連接，用于發(fā)射毫米波、接收回波信號以及信號預處理；實時處理機與顯控終端之間信號連接，用于對接收的預處理回波數(shù)據(jù)進行實時處理，并將處理結果發(fā)送給顯控終端；顯控終端與毫米波雷達和差分衛(wèi)星導航之間信號連接，用于控制毫米波雷達、差分衛(wèi)星導航以及實時處理機，并顯示、存儲和管理探測結果；差分衛(wèi)星導航與毫米波雷達和顯控終端之間信號連接。上述車載探測系統(tǒng)具有檢測效率高、準確性高、能夠實現(xiàn)全天時和全天候穩(wěn)定探測的特點。

技術領域

本發(fā)明涉及道面檢測技術領域，具體涉及一種用于道面微小目標檢測的車載探測系統(tǒng)。

背景技術

機場跑道的道面上經(jīng)常會出現(xiàn)一些異物，如：飛機降落時因顛簸而掉落的螺絲、輪胎摩擦掉落的橡膠碎片、被風刮來的塑料瓶、乘客或場務組遺落的工具等。出現(xiàn)在機場跑道道面上的異物會造成非常嚴重的危害，實際案例表明，機場跑道道面上的異物有可能被飛機的發(fā)動機吸入，導致發(fā)動機失效，造成嚴重事故。因此機場跑道道面的異物需要及時清理，體積較大的目標容易被發(fā)現(xiàn)，而體積較小的目標則難于發(fā)現(xiàn)且對飛機安全具有較大威脅。

目前國內機場主要靠人工巡視跑道、靠人眼搜尋異物，即，場務人員并排從跑道一端步行巡視到另一端，這種方法效率較低，并且需要較多地占用寶貴的跑道使用時間，導致航班次數(shù)被迫減少。還有一些科研單位提出了利用攝像頭對跑道異物進行探測的方法，但容易受天氣條件和光照的影響，在夜晚或惡劣天氣情況下檢測性能下降，并且不能發(fā)現(xiàn)與道面顏色相近的異物。

發(fā)明內容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種用于道面微小目標檢測的車載探測系統(tǒng)，具有檢測效率高、準確性高、能夠實現(xiàn)全天時和全天候穩(wěn)定探測的特點。

本發(fā)明采用以下具體技術方案：

一種用于道面微小目標檢測的車載探測系統(tǒng)，包括移動平臺、毫米波雷達、實時處理機、差分衛(wèi)星導航、顯控終端以及電源；

所述毫米波雷達、所述實時處理機、所述顯控終端以及所述電源均固定安裝于所述移動平臺上；

所述毫米波雷達與所述實時處理機之間信號連接，用于發(fā)射毫米波、接收回波信號以及信號預處理，并將預處理回波數(shù)據(jù)發(fā)送給所述實時處理機；

所述實時處理機與所述顯控終端之間信號連接，用于對接收的所述預處理回波數(shù)據(jù)進行實時處理，并將處理結果發(fā)送給所述顯控終端；

所述顯控終端與所述毫米波雷達和所述差分衛(wèi)星導航之間信號連接，用于控制所述毫米波雷達、所述差分衛(wèi)星導航以及所述實時處理機，并顯示、存儲和管理探測結果；

所述差分衛(wèi)星導航與所述毫米波雷達和所述顯控終端之間信號連接，用于提供導航信息；

所述電源與所述毫米波雷達、所述實時處理機、所述差分衛(wèi)星導航以及所述顯控終端之間電連接，用于提供電能。

更進一步地，所述差分衛(wèi)星導航包括信號連接的基站和差分站；

所述差分站固定安裝于所述移動平臺，并與所述毫米波雷達和所述顯控終端之間進行實時數(shù)據(jù)通信。

更進一步地，所述差分站與所述毫米波雷達和所述顯控終端之間通過串口進行連接。

更進一步地，所述實時處理機與所述顯控終端之間、所述實時處理機與所述毫米波雷達之間、以及所述毫米波雷達與所述顯控終端之間均通過以太網(wǎng)連接。

更進一步地，所述實時處理機對所述預處理回波數(shù)據(jù)進行合成孔徑處理、目標檢測處理以及FOD高精度定位處理。

更進一步地，所述顯控終端具有人機交互界面。

更進一步地，所述移動平臺為汽車。