[發(fā)明專利]一種用于道面微小目標(biāo)檢測的車載探測系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110348341.8
• 申請(qǐng)日: 2021-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN113189591A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王宏宇;肖楠;姚迪;彭璐;江志遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州理工雷科傳感技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01S13/91
• 分類號(hào): G01S13/91;G01S13/04;G01S19/39;G01S19/41
• 代理公司: 北京理工大學(xué)專利中心 11120
• 代理人: 廖輝;郭德忠

1.一種用于道面微小目標(biāo)檢測的車載探測系統(tǒng)，其特征在于，包括移動(dòng)平臺(tái)、毫米波雷達(dá)、實(shí)時(shí)處理機(jī)、差分衛(wèi)星導(dǎo)航、顯控終端以及電源；

所述毫米波雷達(dá)、所述實(shí)時(shí)處理機(jī)、所述顯控終端以及所述電源均固定安裝于所述移動(dòng)平臺(tái)上；

所述毫米波雷達(dá)與所述實(shí)時(shí)處理機(jī)之間信號(hào)連接，用于發(fā)射毫米波、接收回波信號(hào)以及信號(hào)預(yù)處理，并將預(yù)處理回波數(shù)據(jù)發(fā)送給所述實(shí)時(shí)處理機(jī)；

所述實(shí)時(shí)處理機(jī)與所述顯控終端之間信號(hào)連接，用于對(duì)接收的所述預(yù)處理回波數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，并將處理結(jié)果發(fā)送給所述顯控終端；

所述顯控終端與所述毫米波雷達(dá)和所述差分衛(wèi)星導(dǎo)航之間信號(hào)連接，用于控制所述毫米波雷達(dá)、所述差分衛(wèi)星導(dǎo)航以及所述實(shí)時(shí)處理機(jī)，并顯示、存儲(chǔ)和管理探測結(jié)果；

所述差分衛(wèi)星導(dǎo)航與所述毫米波雷達(dá)和所述顯控終端之間信號(hào)連接，用于提供導(dǎo)航信息；

所述電源與所述毫米波雷達(dá)、所述實(shí)時(shí)處理機(jī)、所述差分衛(wèi)星導(dǎo)航以及所述顯控終端之間電連接，用于提供電能。

2.如權(quán)利要求1所述的車載探測系統(tǒng)，其特征在于，所述差分衛(wèi)星導(dǎo)航包括信號(hào)連接的基站和差分站；

所述差分站固定安裝于所述移動(dòng)平臺(tái)，并與所述毫米波雷達(dá)和所述顯控終端之間進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信。

3.如權(quán)利要求2所述的車載探測系統(tǒng)，其特征在于，所述差分站與所述毫米波雷達(dá)和所述顯控終端之間通過串口進(jìn)行連接。

4.如權(quán)利要求3所述的車載探測系統(tǒng)，其特征在于，所述實(shí)時(shí)處理機(jī)與所述顯控終端之間、所述實(shí)時(shí)處理機(jī)與所述毫米波雷達(dá)之間、以及所述毫米波雷達(dá)與所述顯控終端之間均通過以太網(wǎng)連接。

5.如權(quán)利要求4所述的車載探測系統(tǒng)，其特征在于，所述實(shí)時(shí)處理機(jī)對(duì)所述預(yù)處理回波數(shù)據(jù)進(jìn)行合成孔徑處理、目標(biāo)檢測處理以及FOD高精度定位處理。

6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的車載探測系統(tǒng)，其特征在于，所述顯控終端具有人機(jī)交互界面。

7.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的車載探測系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)平臺(tái)為汽車。