[發(fā)明專利]貨盤、貨盤堆疊系統(tǒng)和貨盤堆疊方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110348072.5
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113753372B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設計）人: 淺見大輔;伊原智章;重政拓海
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B65D21/036
• 分類號: B65D21/036;B65D19/06;B65D19/38
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 張建濤;沈同全

本發(fā)明涉及貨盤、貨盤堆疊系統(tǒng)和貨盤堆疊方法。根據(jù)本公開的第一方面的貨盤是能夠在上下方向上堆疊的貨盤，其中，設置在下層中的貨盤的多個支柱的上端部被插入到在設置在上層中的貨盤的支柱的下端部中設置的被插入部中。所述支柱中的至少一個支柱的高度高于其它支柱的高度。

技術領域

本公開涉及一種貨盤、一種貨盤堆疊系統(tǒng)和一種堆疊方法，并且例如，具體而言本公開涉及一種能夠在上下方向上堆疊的貨盤，其中設置在下層中的貨盤的多個支柱的上端部被插入到在設置在上層中的貨盤的下端部中設置的被插入部中；涉及一種貨盤堆疊系統(tǒng)；以及涉及一種堆疊方法。

背景技術

通常，貨盤具有這樣的構型，在該構型中，設置在下層中的貨盤的多個支柱的上端部被插入到在設置在上層中的貨盤的下端部中設置的被插入部中，使得貨盤能夠在上下方向上堆疊。此時，除非設置在下層中的貨盤的支柱的上端部和設置在上層中的貨盤的被插入部是以高精度設置的，否則不能堆疊這些貨盤。

鑒于此，日本未審查專利申請公報第2018-58679號(JP 2018-58679A)公開了一種技術，該技術使用設于叉車中的多個二維測距儀來檢測設置在下層中的貨盤的傾斜和中心位置，以基于檢測結果來調整設置在上層中的貨盤的堆疊位置。

發(fā)明內容

申請人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)以下問題。JP 2018-58679A中描述的技術需要使用用于調整設置在上層中的貨盤的堆疊位置的多個二維測距儀，并且因此為了精確堆疊貨盤，成本增加。

鑒于這樣的問題，本公開實現(xiàn)了能夠精確地堆疊貨盤同時抑制成本方面的增加的貨盤、貨盤堆疊系統(tǒng)和貨盤堆疊方法。

根據(jù)本公開的一方面的貨盤是一種能夠在上下方向上堆疊的貨盤，其中設置在下層中的貨盤的多個支柱的上端部被插入到在設置在上層中的貨盤的支柱的下端部中設置的被插入部中。各個支柱中的至少一個支柱的高度高于其它支柱的高度。如上所述，貨盤具有簡單的構型，在該構型中各個支柱中的至少一個支柱的高度高于其它支柱的高度。因此，當使用貨盤時，貨盤能夠以高精度堆疊，同時抑制成本方面的增加。

上述貨盤可以包括在被插入部中的每一個被插入部的下部中的引導部。當設置在上層中的貨盤被堆疊在設置在下層中的貨盤上時，設置在上層中的貨盤的被插入部的引導部可以將在設置在上層中的貨盤的被插入部的引導部上方設置的本體部引導到設置在下層中的貨盤的支柱的上端部。通過這種構型，設置在上層中的貨盤的被插入部的本體部可以容易地被引導到設置在下層中的貨盤的支柱的大致正上方。

在上述貨盤中，高度高于其它支柱的高度的支柱的被插入部的深度可以比其它支柱的被插入部的深度深。

在上述貨盤中，高度高于其它支柱的高度的支柱的被插入部的深度和其它支柱的被插入部的深度之間的差可以等于高度高于其它支柱的高度的支柱的高度和其它支柱的高度之間的差。結果，設置在上層中的貨盤可以堆疊在設置在下層中的貨盤的上側上，同時抑制設置在上層中的貨盤相對于設置在下層中的貨盤的傾斜。

在上述貨盤中，支柱可以具有多邊形形狀或者帶有旋轉止動件的形狀。被插入部的至少一部分的內周形狀可以大于支柱的外周形狀，并且可以具有對應于支柱的外周形狀的多邊形形狀，或者帶有旋轉止動件的形狀。在此，期望的是，多邊形形狀具有兩個正交的邊部。結果，當設置在下層中的貨盤的支柱的上端部被插入到設置在上層中的貨盤的被插入部中時，例如，設置在上層中的貨盤的被插入部的兩邊接觸設置在下層中的貨盤的支柱的上端部的兩邊，并且因此，設置在上層中的貨盤相對于設置在下層中的貨盤的旋轉角度和位置可以被精確地限定。