[發明專利]貨盤、貨盤堆疊系統和貨盤堆疊方法

有效

• 申請號: 202110348072.5
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113753372B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 淺見大輔;伊原智章;重政拓海
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B65D21/036
• 分類號: B65D21/036;B65D19/06;B65D19/38
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 張建濤;沈同全

1.一種能夠在上下方向上堆疊的貨盤，其中，設置在下層中的貨盤的多個支柱的上端部被插入到在設置在上層中的貨盤的支柱的下端部中設置的被插入部中，其中，所述支柱中的至少一個支柱的高度高于其它支柱的高度，

其中，高度高于所述其它支柱的高度的支柱的被插入部的深度比所述其它支柱的被插入部的深度深。

2.根據權利要求1所述的貨盤，包括在所述被插入部中的每一個被插入部的下部中的引導部，其中，當設置在所述上層中的貨盤被堆疊在設置在所述下層中的貨盤上時，設置在所述上層中的貨盤的被插入部的引導部將在設置在所述上層中的貨盤的被插入部的引導部上方設置的本體部引導到設置在所述下層中的貨盤的支柱的上端部。

3.根據權利要求1或2所述的貨盤，其中，高度高于所述其它支柱的高度的支柱的被插入部的深度和所述其它支柱的被插入部的深度之間的差等于高度高于所述其它支柱的高度的支柱的高度和所述其它支柱的高度之間的差。

4.根據權利要求1或2所述的貨盤，其中：

所述支柱具有多邊形形狀或者帶有旋轉止動件的形狀；并且

所述被插入部的至少一部分的內周形狀大于所述支柱的外周形狀，并且具有對應于所述支柱的外周形狀的多邊形形狀或者帶有旋轉止擋件的形狀。

5.一種貨盤堆疊系統，包括：

根據權利要求1至4中的任一項所述的貨盤；

自推進移動體，所述自推進移動體提升和降低所述貨盤；以及

檢測單元，所述檢測單元設置在所述移動體中，以檢測所述貨盤中的預設支柱。

6.一種貨盤堆疊方法，所述貨盤堆疊方法是用于堆疊貨盤的方法，其中，設置在下層中的貨盤的多個支柱的上端部被插入到在設置在上層中的貨盤的支柱的下端部中設置的被插入部中，所述貨盤堆疊方法包括：

將設置在所述上層中的貨盤設置于設置在所述下層中的貨盤的上側上，其中，所述支柱中的至少一個支柱的高度高于其它支柱的高度；

降低設置在所述上層中的貨盤，并且將設置在所述下層中的貨盤的、高度高于所述其它支柱的高度的支柱的上端部插入到設置在所述上層中的貨盤的被插入部中；以及

進一步降低設置在所述上層中的貨盤，并且將設置在所述下層中的貨盤的所述其它支柱的上端部插入到設置在所述上層中的貨盤的被插入部中，

其中，高度高于所述其它支柱的高度的支柱的被插入部的深度比所述其它支柱的被插入部的深度深。