[發明專利]可變壓差多模式負載敏感液壓控制系統及方法及工程機械

有效

• 申請號: 202110347663.0
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113090600B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 楊耀祥;鄒興龍;陸曉兵
• 申請（專利權）人: 三一汽車起重機械有限公司
• 主分類號: F15B11/028
• 分類號: F15B11/028;F15B11/042;F15B11/16
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 周琦

本發明涉及工程機械技術領域，提供了一種可變壓差多模式負載敏感液壓控制系統及方法及工程機械，包括負載敏感泵，包括油泵、壓力傳感器和電比例溢流閥，油泵連接有油箱；壓力傳感器分別設置于負載敏感泵的油泵出口端和負載反饋壓力端，用于檢測負載敏感泵的壓差；電比例溢流閥的兩端分別與負載反饋壓力端和油箱連接，用于控制負載反饋壓力端的反饋壓力；控制器，控制器分別與壓力傳感器和電比例溢流閥相連，用于控制電比例溢流閥的電流以調節負載敏感泵的壓差。本發明通過實時調整電比例溢流閥的電流可以調節負載敏感泵的壓差，并且實現油泵需求功率與發動機的功率實時匹配，實現多模式控制，可以滿足不同的工況。

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種可變壓差多模式負載敏感液壓控制系統及方法及工程機械。

背景技術

中小噸位汽車起重機液壓控制系統主要包括卷揚、變幅、伸縮等動作速度調節，目前普遍運用負載敏感系統，主要包括負載敏感泵和帶補償的負載敏感閥，具有系統穩定可靠、操控性能良好的優點。但是目前負載敏感系統閥口最大壓差固定，作業工況模式單一，不能滿足不同工況和不同客戶群體的需求；同時負載敏感系統普遍為恒功率控制，不可調節，通常為油泵的功率與發動機的怠速進行匹配，無法根據發動機的工況對液壓控制系統進行匹配調整，在重載高速情況下，發動機的功率利用率低。

發明內容

本發明提供一種可變壓差多模式負載敏感液壓控制系統及方法及工程機械，通過實時調整電比例溢流閥的電流可以調節負載敏感泵的壓差以達到預設的極限壓差，并且實現油泵需求功率與發動機的功率實時匹配，實現多模式控制，可以滿足不同的工況。

本發明提供一種可變壓差多模式負載敏感液壓控制系統，包括：負載敏感泵，包括油泵、壓力傳感器和電比例溢流閥，所述油泵連接有油箱；所述壓力傳感器分別設置于所述負載敏感泵的油泵出口端和負載反饋壓力端，用于檢測負載敏感泵的壓差；所述電比例溢流閥的兩端分別與所述負載反饋壓力端和所述油箱連接，用于控制所述負載反饋壓力端的反饋壓力；控制器，所述控制器分別與所述壓力傳感器和所述電比例溢流閥相連，用于控制所述電比例溢流閥的電流以調節所述負載敏感泵的壓差。

根據本發明提供的一種可變壓差多模式負載敏感液壓控制系統，還包括壓差控制閥，所述壓差控制閥的兩端分別與所述油泵出口端和所述電比例溢流閥相連。

根據本發明提供的一種可變壓差多模式負載敏感液壓控制系統，還包括發動機，所述發動機分別與所述油泵和所述控制器相連，所述控制器被配置為基于發動機功率曲線預設所述油泵不同轉速下的極限功率曲線。

根據本發明提供的一種可變壓差多模式負載敏感液壓控制系統，還包括傾角傳感器，所述傾角傳感器分別與所述油泵和所述控制器相連，用于檢測所述油泵的排量，所述控制器被配置為基于所述油泵的排量、油泵出口端的壓力和所述極限功率曲線調節所述電比例溢流閥的電流。

根據本發明提供的一種可變壓差多模式負載敏感液壓控制系統，還包括節流閥，所述節流閥分別與所述油泵出口端和所述控制器相連，所述控制器被配置為基于所述油泵的扭矩調節所述節流閥的開口度大小。

本發明還提供一種工程機械，包括所述的可變壓差多模式負載敏感液壓控制系統。

本發明還提供一種根據所述的可變壓差多模式負載敏感液壓控制系統的控制方法，包括以下步驟：通過控制所述電比例溢流閥的電流以控制所述負載反饋壓力端的反饋壓力，從而調節所述負載敏感泵的壓差。

根據本發明提供的一種可變壓差多模式負載敏感液壓控制系統的控制方法，還包括以下步驟：根據油泵不同的極限功率預設負載敏感泵不同的極限壓差；獲取負載敏感泵的實時壓差并與所述極限壓差比較，調節所述電比例溢流閥的電流，使所述負載敏感泵的實時壓差達到所述極限壓差。