[發明專利]可變壓差多模式負載敏感液壓控制系統及方法及工程機械

有效

• 申請號: 202110347663.0
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113090600B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 楊耀祥;鄒興龍;陸曉兵
• 申請（專利權）人: 三一汽車起重機械有限公司
• 主分類號: F15B11/028
• 分類號: F15B11/028;F15B11/042;F15B11/16
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 周琦

1.一種可變壓差多模式負載敏感液壓控制系統，其特征在于，包括：

負載敏感泵，包括油泵、壓力傳感器和電比例溢流閥，所述油泵連接有油箱；所述壓力傳感器分別設置于所述負載敏感泵的油泵出口端和負載反饋壓力端，用于檢測負載敏感泵的壓差；所述電比例溢流閥的兩端分別與所述負載反饋壓力端和所述油箱連接，用于控制所述負載反饋壓力端的反饋壓力；

控制器，所述控制器分別與所述壓力傳感器和所述電比例溢流閥相連，用于控制所述電比例溢流閥的電流以調節所述負載敏感泵的壓差；

壓差控制閥，所述壓差控制閥為兩位三通控制閥，所述壓差控制閥包括：第一高壓油口、第二高壓油口、低壓油口、第一控制油口和第二控制油口，所述第一高壓油口與所述油泵的變量活塞連接，所述第二高壓油口與所述第一控制油口相連并一起連接至所述油泵出口端，所述低壓油口與所述油箱連接，所述第二控制油口與所述電比例溢流閥相連；所述壓差控制閥具有第一工作位和第二工作位，在第一工作位，所述第一高壓油口與所述第二高壓油口連通，所述低壓油口關閉，在第二工作位，所述第一高壓油口與所述低壓油口連通，所述第二高壓油口關閉；

發動機，所述發動機分別與所述油泵和所述控制器相連，所述控制器被配置為：根據發動機功率曲線預設油泵不同轉速下的極限功率曲線；根據油泵的實時排量和油泵出口端的壓力獲取油泵的實時扭矩；將所述油泵的實時扭矩與所述極限功率曲線對應的極限扭矩進行比較，基于比較結果控制所述電比例溢流閥的電流，使油泵的實時功率與極限功率曲線對應轉速下的極限功率匹配；

節流閥，所述節流閥分別與所述油泵出口端和所述控制器相連，所述節流閥的閥口壓差為所述負載敏感泵的油泵出口端和負載反饋壓力端的壓差，所述控制器被配置為基于所述油泵的扭矩調節所述節流閥的開口度大小。

2.根據權利要求1所述的可變壓差多模式負載敏感液壓控制系統，其特征在于，還包括傾角傳感器，所述傾角傳感器分別與所述油泵和所述控制器相連，用于檢測所述油泵的排量，所述控制器被配置為基于所述油泵的排量、油泵出口端的壓力和所述極限功率曲線調節所述電比例溢流閥的電流。

3.一種工程機械，其特征在于，包括權利要求1-2中任一項所述的可變壓差多模式負載敏感液壓控制系統。

4.一種根據權利要求1-2中任一項所述的可變壓差多模式負載敏感液壓控制系統的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

通過控制所述電比例溢流閥的電流以控制所述負載反饋壓力端的反饋壓力，從而調節所述負載敏感泵的壓差；

還包括以下步驟：

根據發動機功率曲線預設油泵不同轉速下的極限功率曲線；

根據油泵的實時排量和油泵出口端的壓力獲取油泵的實時扭矩；

將所述油泵的實時扭矩與所述極限功率曲線對應的極限扭矩進行比較，基于比較結果控制所述電比例溢流閥的電流，使油泵的實時功率與極限功率曲線對應轉速下的極限功率匹配。

5.根據權利要求4所述的可變壓差多模式負載敏感液壓控制系統的控制方法，其特征在于，還包括以下步驟：

根據油泵不同的極限功率預設負載敏感泵不同的極限壓差；

獲取負載敏感泵的實時壓差并與所述極限壓差比較，調節所述電比例溢流閥的電流，使所述負載敏感泵的實時壓差達到所述極限壓差。

6.根據權利要求4所述的可變壓差多模式負載敏感液壓控制系統的控制方法，其特征在于，所述基于比較結果控制所述電比例溢流閥的電流，使油泵的實時功率與極限功率曲線對應轉速下的極限功率匹配，具體包括：

當所述油泵的實時扭矩小于所述極限扭矩時，控制所述電比例溢流閥不得電，調節所述節流閥的開口度大小使油泵的實時排量在零到極限排量之間變化；當所述油泵的實時扭矩大于所述極限扭矩時，調節所述電比例溢流閥的電流，從而調整油泵的實時排量，使油泵的實時功率與極限功率曲線對應轉速下的極限功率匹配。