[發(fā)明專利]一種平板攝像頭組裝設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110347615.1
• 申請(qǐng)日: 2021-03-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113059345B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃智源;李志勛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市愛(ài)康智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 東莞市奧豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44424
• 代理人: 周文

本發(fā)明提供一種平板攝像頭組裝設(shè)備，用于組裝裝配件與主板，包括機(jī)架、承載裝置、定位裝置、裝配裝置和鎖緊裝置，承載裝置、裝配裝置和定位裝置自下而上地固定在機(jī)架上，鎖緊裝置固定在機(jī)架上且對(duì)應(yīng)在承載裝置的旁側(cè)，承載裝置用于盛放和固定主板，定位裝置用于對(duì)主板和裝配件進(jìn)行拍照定位，裝配裝置用于抓取裝配件并放置到主板上，鎖緊裝置用于將裝配件固定在主板上，其優(yōu)點(diǎn)在于能夠提高裝配的精度和效率，防止由于裝配位置不準(zhǔn)確而導(dǎo)致螺絲螺絲歪斜甚至無(wú)法安裝，減少不良品的發(fā)生率和產(chǎn)品的返修率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種平板攝像頭組裝設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著科技的快速發(fā)展，各種各樣的電子產(chǎn)品進(jìn)入到了每個(gè)家庭，其中，平板電腦也是每家每戶都配備的電子產(chǎn)品，能夠滿足人們娛樂(lè)、學(xué)習(xí)、工作、交際等需要，在平板電腦的生產(chǎn)過(guò)程中，需要將攝像頭配件安裝在平板電腦主板上，其安裝的精度要求很高，若是安裝精度不夠，會(huì)導(dǎo)致后續(xù)外殼體安裝時(shí)與配件發(fā)生干涉，同時(shí)也會(huì)影響美觀，針對(duì)小批量的平板電腦生產(chǎn)，一般采用人工將攝像頭配件放置在主板上，用目視進(jìn)行對(duì)位，再手動(dòng)對(duì)攝像頭配件上螺絲，將攝像頭配件固定在主板上，然而，這樣的裝配方式效率很低，而且裝配的精度不高，導(dǎo)致較高的不良率和返修率，因此，有必要制作出一種平板攝像頭組裝設(shè)備，提高攝像頭配件的裝配精度和裝配效率，降低產(chǎn)品的不良率和返修率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種平板攝像頭組裝設(shè)備以解決背景技術(shù)中所提及的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種平板攝像頭組裝設(shè)備，用于組裝裝配件與主板，包括機(jī)架、承載裝置、定位裝置、裝配裝置和鎖緊裝置，承載裝置、裝配裝置和定位裝置自下而上地固定在機(jī)架上，鎖緊裝置固定在機(jī)架上且對(duì)應(yīng)在承載裝置的旁側(cè)；

所述承載裝置用于盛放和固定主板；

所述定位裝置用于對(duì)主板和裝配件進(jìn)行拍照定位；

所述裝配裝置用于抓取裝配件并放置到主板上；

所述鎖緊裝置用于將裝配件固定在主板上；

所述裝配裝置包括龍門架、升降滑臺(tái)、升降驅(qū)動(dòng)組件、Z軸滑臺(tái)、連接塊、滑塊、彈簧、抓取組件和壓力傳感器，龍門架架設(shè)在承載裝置上方，升降滑臺(tái)下端固定在龍門架上方，升降驅(qū)動(dòng)組件固定在升降滑臺(tái)上，Z軸滑臺(tái)固定在升降驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)力輸出端且與升降滑臺(tái)滑動(dòng)連接，連接塊固定在Z軸滑臺(tái)的上端，滑塊與Z軸滑臺(tái)滑動(dòng)連接且對(duì)應(yīng)在連接塊的下方，彈簧一端與連接塊連接，另一端與滑塊連接，抓取組件與Z軸滑臺(tái)滑動(dòng)連接且對(duì)應(yīng)在滑塊的下方，壓力傳感器固定在滑塊上且對(duì)應(yīng)在滑塊和輸送抓取組件之間。

對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步描述：抓取組件包括L型板、夾緊氣缸、夾爪和吸爪，L型板與Z軸滑臺(tái)滑動(dòng)連接，夾緊氣缸水平固定在L型板的下方，夾爪固定在夾緊氣缸的動(dòng)力輸出端，夾爪上設(shè)有向下的凸臺(tái)，凸臺(tái)為圓柱體，吸爪固定在L型板上且對(duì)應(yīng)在夾爪前側(cè)，吸爪底部設(shè)有吸盤且前端設(shè)有多個(gè)避空槽，避空槽豎直設(shè)置。

對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步描述：承載裝置包括平移機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、載臺(tái)、固定機(jī)構(gòu)和照明機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在平移機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端，載臺(tái)固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端，載臺(tái)上設(shè)有第一產(chǎn)品槽和第二產(chǎn)品槽，分別用于放置主板和裝配件，固定機(jī)構(gòu)安裝在載臺(tái)上且對(duì)應(yīng)于第一產(chǎn)品槽，照明機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上且對(duì)應(yīng)在載臺(tái)的旁側(cè)。

對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步描述：平移機(jī)構(gòu)包括X軸滑臺(tái)、X軸電機(jī)、Y軸滑臺(tái)、Y軸電機(jī)和滑板，X軸滑臺(tái)固定在機(jī)架上，X軸電機(jī)固定在X軸滑臺(tái)上，Y軸滑臺(tái)固定在X軸電機(jī)的動(dòng)力輸出端且底部與X軸滑臺(tái)滑動(dòng)連接，Y軸電機(jī)固定在Y軸滑臺(tái)上，滑板固定在Y軸電機(jī)的動(dòng)力輸出端且底部與Y軸滑臺(tái)滑動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在滑板上方。

對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步描述：固定機(jī)構(gòu)包括夾緊組件和吸附組件，夾緊組件設(shè)置兩組，分別固定在載臺(tái)上相鄰的兩側(cè)，兩組夾緊組件用于固定主板的側(cè)面，吸附組件固定在載臺(tái)上且對(duì)應(yīng)在第一產(chǎn)品槽的底部。