[發明專利]一種平板攝像頭組裝設備

有效

• 申請號: 202110347615.1
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113059345B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 黃智源;李志勛
• 申請（專利權）人: 東莞市愛康智能技術有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 東莞市奧豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44424
• 代理人: 周文

1.一種平板攝像頭組裝設備，用于組裝裝配件與主板，其特征在于：包括機架、承載裝置、定位裝置、裝配裝置和鎖緊裝置，所述承載裝置、所述裝配裝置和所述定位裝置自下而上地固定在所述機架上，所述鎖緊裝置固定在所述機架上且對應在所述承載裝置的旁側；

所述承載裝置用于盛放和固定主板；

所述定位裝置用于對主板和裝配件進行拍照定位；

所述裝配裝置用于抓取裝配件并放置到主板上；

所述鎖緊裝置用于將裝配件固定在主板上；

所述裝配裝置包括龍門架、升降滑臺、升降驅動組件、Z軸滑臺、連接塊、滑塊、彈簧、抓取組件和壓力傳感器，所述龍門架架設在所述承載裝置上方，所述升降滑臺下端固定在所述龍門架上方，所述升降驅動組件固定在所述升降滑臺上，所述Z軸滑臺固定在所述升降驅動組件的動力輸出端且與所述升降滑臺滑動連接，所述連接塊固定在所述Z軸滑臺的上端，所述滑塊與所述Z軸滑臺滑動連接且對應在所述連接塊的下方，所述彈簧一端與所述連接塊連接，另一端與所述滑塊連接，所述抓取組件與所述Z軸滑臺滑動連接且對應在所述滑塊的下方，所述壓力傳感器固定在所述滑塊上且對應在所述滑塊和輸送抓取組件之間。

2.根據權利要求1所述的一種平板攝像頭組裝設備，其特征在于：所述抓取組件包括L型板、夾緊氣缸、夾爪和吸爪，所述L型板與所述Z軸滑臺滑動連接，所述夾緊氣缸水平固定在所述L型板的下方，所述夾爪固定在所述夾緊氣缸的動力輸出端，所述夾爪上設有向下的凸臺，所述凸臺為圓柱體，所述吸爪固定在所述L型板上且對應在所述夾爪前側，所述吸爪底部設有吸盤且前端設有多個避空槽，所述避空槽豎直設置。

3.根據權利要求1所述的一種平板攝像頭組裝設備，其特征在于：所述承載裝置包括平移機構、旋轉機構、載臺、固定機構和照明機構，所述平移機構固定在所述機架上，所述旋轉機構固定在所述平移機構的動力輸出端，所述載臺固定在所述旋轉機構的動力輸出端，所述載臺上設有第一產品槽和第二產品槽，分別用于放置主板和裝配件，所述固定機構安裝在所述載臺上且對應于所述第一產品槽，所述照明機構固定在所述機架上且對應在所述載臺的旁側。

4.根據權利要求3所述的一種平板攝像頭組裝設備，其特征在于：所述平移機構包括X軸滑臺、X軸電機、Y軸滑臺、Y軸電機和滑板，所述X軸滑臺固定在所述機架上，所述X軸電機固定在所述X軸滑臺上，所述Y軸滑臺固定在所述X軸電機的動力輸出端且底部與所述X軸滑臺滑動連接，所述Y軸電機固定在所述Y軸滑臺上，所述滑板固定在所述Y軸電機的動力輸出端且底部與所述Y軸滑臺滑動連接，所述旋轉機構固定在所述滑板上方。

5.根據權利要求3所述的一種平板攝像頭組裝設備，其特征在于：所述固定機構包括夾緊組件和吸附組件，所述夾緊組件設置兩組，分別固定在所述載臺上相鄰的兩側，兩組所述夾緊組件用于固定主板的側面，所述吸附組件固定在所述載臺上且對應在所述第一產品槽的底部。

6.根據權利要求3所述的一種平板攝像頭組裝設備，其特征在于：所述照明機構包括防護擋板、支架和第一光源，所述防護擋板固定在所述機架上且包圍在所述載臺的前側，所述支架下端安裝在所述防護擋板上方，所述支架設置兩組，分別對應在所述載臺的左右兩側，所述支架下端相對于所述防護擋板沿水平方向位置能夠調節，所述第一光源能夠轉動地安裝在所述支架上端。

7.根據權利要求3所述的一種平板攝像頭組裝設備，其特征在于：所述定位裝置包括固定在所述機架上的第一CCD攝像頭、第二CCD攝像頭和第二光源，所述第二光源對應在所述第一CCD攝像頭和所述第二CCD攝像頭的下方，所述第一CCD攝像頭設置四組，四組所述第一CCD攝像頭的感應端穿設過所述第二光源對所述載臺上的主板四角拍照定位，所述第二CCD攝像頭的感應端穿設過所述第二光源對所述載臺上的裝配件拍照定位。

8.根據權利要求1所述的一種平板攝像頭組裝設備，其特征在于：所述鎖緊裝置包括導柱、第一懸臂、第二懸臂和電動螺絲刀，所述導柱豎直固定在所述機架上，所述第一懸臂一端能夠轉動地套設在所述導柱上且能夠在所述導柱上沿豎直方向滑動，所述第一懸臂另一端與所述第二懸臂一端鉸接，所述電動螺絲刀上端能夠轉動地安裝在所述第二懸臂的另一端。