[發明專利]一種道路數據處理的方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110347032.9
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113076386A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 林逸群;王哲;石建萍
• 申請（專利權）人: 商湯集團有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06F16/215;G06F16/23;G06Q50/26;G06Q50/30
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 11889
• 代理人: 吳迪

1.一種道路數據處理的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取當前車輛在采集道路數據的過程中的定位數據；

基于獲取的所述定位數據，確定當前車輛采集道路數據的過程中經過的當前軌跡路線；

基于所述當前軌跡路線以及軌跡路線集合，將所述當前軌跡路線中與所述軌跡路線集合中的路線段不重復的路線段作為目標路線段；

將所述目標路線段合并到所述軌跡路線集合中，并將所述目標路線段對應的道路數據合并到所述軌跡路線集合對應的道路數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位數據包括多個車輛軌跡點的位置信息；所述目標路線段采用以下步驟確定：

針對所述當前軌跡路線包含的每個路線段，基于該路線段所包括的多個車輛軌跡點的位置信息以及所述軌跡路線集合所包括的各個車輛軌跡點的位置信息，從所述軌跡路線集合中查找與該路線段距離最近的目標車輛軌跡點；

判斷所述目標車輛軌跡點與所述路線段之間的距離是否大于預設距離；

若是，則確定所述路線段為所述目標路線段。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述車輛軌跡點的位置信息包括橫向坐標值和縱向坐標值；按照如下步驟確定所述目標車輛軌跡點與所述路線段之間的距離：

基于所述路線段所包括的任意兩個車輛軌跡點中每個車輛軌跡點的橫向坐標值和縱向坐標值，確定該路線段所對應的直線方程；

基于所述目標車輛軌跡點的橫向坐標值和縱向坐標值、以及確定的所述直線方程，確定所述目標車輛軌跡點與所述路線段之間的距離。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述定位數據還包括與每個位置信息對應的采集時間戳；所述基于獲取的所述定位數據，確定當前車輛采集道路數據的過程中經過的當前軌跡路線，包括：

按照采集時間戳由小到大的順序對所述多個車輛軌跡點進行排序；

按照預設路線段長度將所述多個車輛軌跡點劃分為多個車輛軌跡點集；

針對每個所述車輛軌跡點集，將該車輛軌跡點集包括的各個車輛軌跡點進行連線，生成組成所述當前軌跡路線的一個路線段；

將針對每個所述車輛軌跡點集生成的組成所述當前軌跡路線的一個路線段進行組合，得到所述當前軌跡路線。

5.根據權利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述基于獲取的所述定位數據，確定當前車輛采集道路數據的過程中經過的當前軌跡路線，包括：

對獲取的所述定位數據進行下采樣處理，得到處理后的定位數據；

基于處理后的定位數據，確定當前車輛采集道路數據的過程中經過的當前軌跡路線。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述對獲取的所述定位數據進行下采樣處理，得到處理后的定位數據，包括：

從獲取的所述定位數據所包括的多個車輛軌跡點中篩選出符合預設下采樣比例的多個車輛軌跡點；

將篩選出的所述多個車輛軌跡點對應的數據作為所述處理后的定位數據。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述對獲取的所述定位數據進行下采樣處理，得到處理后的定位數據，包括：

針對獲取的所述定位數據包括的任意三個連續采集的車輛軌跡點，確定兩個相鄰的路線段，并確定該兩個相鄰的路線段中的每個路線段所對應的方向向量；

確定所述兩個相鄰的路線段所對應的方向向量之間的夾角是否小于預設角度；

若是，則刪除所述任意三個連續采集的車輛軌跡點中的最后一個車輛軌跡點，并將剩余的各個車輛軌跡點對應的數據，確定為所述處理后的定位數據。

8.根據權利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，將所述目標路線段合并到所述軌跡路線集合中之后，還包括：

基于合并后的所述軌跡路線集合包括的各個路線段，生成與每個路線段對應的折線展示信息；

將每個路線段對應的折線展示信息對應展示在當前車輛的地圖中。