[發(fā)明專利]伺服控制成套設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110346985.3
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113110301A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉偉疆;洪成;黃瑜;戴凱;王錦選;毛華先;胡超
• 申請（專利權(quán)）人: 液匯（上海）自動化科技有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及伺服控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其為伺服控制成套設(shè)備，包括液壓專用伺服控制器和操作方法，所述液壓專用伺服控制器的底側(cè)設(shè)有伺服電機(jī)、油缸進(jìn)電磁閥、油缸退電磁閥和報警故障信號端口，所述伺服電機(jī)的主軸末端設(shè)有內(nèi)嚙合齒輪泵，所述伺服電機(jī)的一側(cè)電性連接有伺服驅(qū)動控制器，本發(fā)明中，提供了七種不同的操作方式，有效控制油缸速度、推力和油缸位置，避免油缸速度和推力不匹配而造成撞擊產(chǎn)品，降低損件率，有利于高效安全生產(chǎn)，通過設(shè)置的位移傳感器和油壓變送器實(shí)現(xiàn)多段速度推力，油缸推壓的工作效率不再受行程的制約，有利于提升產(chǎn)能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及伺服控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為伺服控制成套設(shè)備。

背景技術(shù)

伺服控制指對物體運(yùn)動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制，因此，對伺服控制成套設(shè)備的需求日益增長。

目前市場上存在的大部分伺服控制設(shè)備的操作方式單一，難以控制油缸速度、推力和油缸位置，油缸速度和推力不匹配很容易造成撞擊產(chǎn)品，產(chǎn)生損件，不利于高效安全生產(chǎn)，而且傳統(tǒng)的伺服控制設(shè)備無法實(shí)現(xiàn)多段速度推力，不同行程的工作效率恒定，不利于提升產(chǎn)能，因此，針對上述問題提出伺服控制成套設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供伺服控制成套設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

伺服控制成套設(shè)備，包括液壓專用伺服控制器，所述液壓專用伺服控制器的底側(cè)設(shè)有伺服電機(jī)、油缸進(jìn)電磁閥、油缸退電磁閥和報警故障信號端口，所述伺服電機(jī)的主軸末端設(shè)有內(nèi)嚙合齒輪泵，所述內(nèi)嚙合齒輪泵與伺服電機(jī)為同軸式連接，所述伺服電機(jī)的一側(cè)電性連接有伺服驅(qū)動控制器，所述液壓專用伺服控制器的一側(cè)固定連接有油壓變送器、油缸位移信號端口、速度給定信號端口、壓力給定信號端口和位置給定信號端口，所述油壓變送器的一端電性連接有壓力傳感器，所述油缸進(jìn)電磁閥和油缸退電磁閥均與壓力傳感器電性連接，所述油缸位移信號端口的一端電性連接有位移傳感器，所述液壓專用伺服控制器的右側(cè)固定連接有當(dāng)前轉(zhuǎn)速模擬量輸出端口、當(dāng)前位置模擬量輸出端口和觸摸屏，所述液壓專用伺服控制器的頂端固定連接有觸摸屏，所述觸摸屏內(nèi)設(shè)有人機(jī)界面和人機(jī)界面按鈕，所述觸摸屏的頂端固定連接有三相電源端口，所述液壓專用伺服控制器的頂端固定連接有三相電源端口、油缸編碼器、伸出按鈕、退回按鈕、急停按鈕和報警接觸端口。

優(yōu)選的，所述操作方法包括手動油壓模式、半自動油壓模式、手動位置模式、半自動位置模式、多段速度壓力模式、壓機(jī)模式和位置模式，所述操作方法可通過觸摸屏選擇切換。

優(yōu)選的，選擇手動油壓模式，通過外部按鈕或者人機(jī)界面按鈕，按下伸出按鈕，油缸根據(jù)設(shè)置的速度和推力進(jìn)行伸出動作，松開伸出按鈕，油缸停止動作，同理，按下退回按鈕，油缸根據(jù)設(shè)置的速度和推力進(jìn)行退回動作，松開退回按鈕，油缸停止動作，操作員可以通過人機(jī)界面任意修改動作速度和推力。

優(yōu)選的，選擇半自動油壓模式，通過外部按鈕或者人機(jī)界面按鈕，按下伸出按鈕，油缸根據(jù)設(shè)置的速度和推力進(jìn)行伸出動作，松開伸出按鈕，油缸退回到原位。

優(yōu)選的，選擇手動位置模式，通過外部按鈕或者人機(jī)界面按鈕，按下伸出按鈕，油缸根據(jù)設(shè)置的速度和位置進(jìn)行伸出動作，松開伸出按鈕，油缸停止動作，同理，按下退回按鈕，油缸根據(jù)設(shè)置的速度和位置進(jìn)行退回動作，松開退回按鈕，油缸停止動作，操作員可以通過人機(jī)界面任意修改動作速度和推力。

優(yōu)選的，選擇半自動位置模式，通過外部按鈕或者人機(jī)界面按鈕，按下伸出按鈕，油缸根據(jù)設(shè)置的速度和位置進(jìn)行伸出動作，松開伸出按鈕，油缸退回到原位。