[發(fā)明專利]伺服控制成套設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110346985.3
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113110301A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉偉疆;洪成;黃瑜;戴凱;王錦選;毛華先;胡超
• 申請（專利權(quán)）人: 液匯（上海）自動化科技有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.伺服控制成套設(shè)備，包括液壓專用伺服控制器(1)，其特征在于：所述液壓專用伺服控制器(1)的底側(cè)設(shè)有伺服電機(jī)(2)、油缸進(jìn)電磁閥(3)、油缸退電磁閥(4)和報(bào)警故障信號端口(5)，所述伺服電機(jī)(2)的主軸末端設(shè)有內(nèi)嚙合齒輪泵(20)，所述內(nèi)嚙合齒輪泵(20)與伺服電機(jī)(2)為同軸式連接，所述伺服電機(jī)(2)的一側(cè)電性連接有伺服驅(qū)動控制器，所述液壓專用伺服控制器(1)的一側(cè)固定連接有油壓變送器(6)、油缸位移信號端口(7)、速度給定信號端口(8)、壓力給定信號端口(9)和位置給定信號端口(10)，所述油壓變送器(6)的一端電性連接有壓力傳感器(21)，所述油缸進(jìn)電磁閥(3)和油缸退電磁閥(4)均與壓力傳感器電性連接，所述油缸位移信號端口(7)的一端電性連接有位移傳感器，所述液壓專用伺服控制器(1)的右側(cè)固定連接有當(dāng)前轉(zhuǎn)速模擬量輸出端口(11)、當(dāng)前位置模擬量輸出端口(12)和觸摸屏(13)，所述液壓專用伺服控制器(1)的頂端固定連接有觸摸屏(13)，所述觸摸屏(13)內(nèi)設(shè)有人機(jī)界面和人機(jī)界面按鈕，所述觸摸屏(13)的頂端固定連接有三相電源端口(14)，所述液壓專用伺服控制器(1)的頂端固定連接有三相電源端口(14)、油缸編碼器(15)、伸出按鈕(16)、退回按鈕(17)、急停按鈕(18)和報(bào)警接觸端口(19)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服控制成套設(shè)備，其特征在于：所述伺服控制成套設(shè)備的操作方法包括手動油壓模式、半自動油壓模式、手動位置模式、半自動位置模式、多段速度壓力模式、壓機(jī)模式和位置模式，所述操作方法可通過觸摸屏(13)選擇切換。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服控制成套設(shè)備，其特征在于：選擇手動油壓模式，通過外部按鈕或者人機(jī)界面按鈕，按下伸出按鈕，油缸根據(jù)設(shè)置的速度和推力進(jìn)行伸出動作，松開伸出按鈕，油缸停止動作，同理，按下退回按鈕，油缸根據(jù)設(shè)置的速度和推力進(jìn)行退回動作，松開退回按鈕，油缸停止動作，操作員可以通過人機(jī)界面任意修改動作速度和推力。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服控制成套設(shè)備，其特征在于：選擇半自動油壓模式，通過外部按鈕或者人機(jī)界面按鈕，按下伸出按鈕，油缸根據(jù)設(shè)置的速度和推力進(jìn)行伸出動作，松開伸出按鈕，油缸退回到原位。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服控制成套設(shè)備，其特征在于：選擇手動位置模式，通過外部按鈕或者人機(jī)界面按鈕，按下伸出按鈕，油缸根據(jù)設(shè)置的速度和位置進(jìn)行伸出動作，松開伸出按鈕，油缸停止動作，同理，按下退回按鈕，油缸根據(jù)設(shè)置的速度和位置進(jìn)行退回動作，松開退回按鈕，油缸停止動作，操作員可以通過人機(jī)界面任意修改動作速度和推力。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服控制成套設(shè)備，其特征在于：選擇半自動位置模式，通過外部按鈕或者人機(jī)界面按鈕，按下伸出按鈕，油缸根據(jù)設(shè)置的速度和位置進(jìn)行伸出動作，松開伸出按鈕，油缸退回到原位。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服控制成套設(shè)備，其特征在于：選擇多段速度壓力模式，通過外部按鈕或者人機(jī)界面按鈕，按下或點(diǎn)擊伸出按鈕，油缸根據(jù)位移傳感器實(shí)時反饋的油缸伸出位置信號，與設(shè)定的設(shè)置比較，當(dāng)大于原位且小于第一段位置時，油缸伸出的速度為第一段設(shè)定速度，油缸的推力為第一段設(shè)定推力，當(dāng)大于第一段位置且小于第二段位置時，油缸伸出的速度為第二段設(shè)定速度，油缸的推力為第二段設(shè)定推力，以此類推，可以根據(jù)事先設(shè)定的多段位置，調(diào)整速度和推力，同理，按鈕或點(diǎn)擊退回按鈕，同樣根據(jù)位移傳感器實(shí)時反饋的油缸伸出位置信號，與設(shè)定的設(shè)置比較，從而改變油缸速度和推力。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服控制成套設(shè)備，其特征在于：選擇壓機(jī)模式，通過外部按鈕或者人機(jī)界面按鈕，按下或點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕，油缸根據(jù)設(shè)定的位置和推力，先快速接近產(chǎn)品，根據(jù)位移傳感器反饋位置數(shù)據(jù)，在導(dǎo)正位置，油缸自動回退一個導(dǎo)正時長，之后繼續(xù)伸出動作，直至接觸到產(chǎn)品，切換為慢速，最后以設(shè)定的推力壓緊產(chǎn)品，開始保壓計(jì)時，保壓過程中，推力值保持穩(wěn)定不變，直到保壓時間到，油缸自動回退到原點(diǎn)。