[發明專利]一種室內巡回的輪式移動消毒機器人及其控制方法

在審

• 申請號: 202110346704.4
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN112917497A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 高寧;高楊
• 申請（專利權）人: 揚州工業職業技術學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02;A61L2/22;A61L2/10
• 代理公司: 杭州凱知專利代理事務所(普通合伙) 33267
• 代理人: 金國棟

本發明公開了一種室內巡回的輪式移動消毒機器人及其控制方法，涉及消毒機器人技術領域，包括可移動的底盤、以及設于底盤上的消毒機體，所述底盤的一側設有避障傳感器和智能觸控裝置，且底盤的內部安裝有蓄電池，所述底盤的另一側設有充電接口；所述消毒機體包括第一消毒組件、第二消毒組件、第一緊固組件以及第二緊固組件，本發明能夠實現消毒機器人形成分體式結構，并且能夠實現消毒機器人的快速拆裝，從而實現消毒機器人的組裝，以便于消毒機器人的維修，有效的提高了消毒機器人的維修效率，使得消毒機器人的維修更加省時省力，降低消毒機器人的維修成本，便于消毒機器人正常工作。

技術領域

本發明屬于消毒機器人技術領域，具體涉及一種室內巡回的輪式移動消毒機器人及其控制方法。

背景技術

在室內公共場所中，人員密集且流動性大，容易導致各類傳染病的傳播，因此一般需對室內公共場所進行消毒。目前，室內公共場所消毒大多都是由人工完成，耗時耗力，且消毒時效性低，因此，亟需一種消毒機器人，以替代人工，實現室內巡回消毒，從而實現高效消毒。

但是現有的室內巡回的輪式移動消毒機器人不能快速拆裝，不便于消毒機器人的維修，導致消毒機器人的維修效率低，使得消毒機器人的維修耗時耗力，增加了消毒機器人的維修成本，影響消毒機器人的正常工作。

發明內容

本發明的目的在于提供一種室內巡回的輪式移動消毒機器人及其控制方法，以解決上述背景技術中提出的不能快速拆裝，不便于消毒機器人的維修，導致消毒機器人的維修效率低，使得消毒機器人的維修耗時耗力，增加了消毒機器人維修成本的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

1、一種室內巡回的輪式移動消毒機器人，包括可移動的底盤、以及設于底盤上的消毒機體，所述底盤的一側設有避障傳感器和智能觸控裝置，且底盤的內部安裝有蓄電池，所述底盤的另一側設有充電接口；

所述消毒機體包括第一消毒組件、第二消毒組件、第一緊固組件以及第二緊固組件，其中：

所述第一消毒組件用于實現室內的噴霧消毒；

所述第二消毒組件套設于所述第一消毒組件的外部，且所述第二消毒組件用于實現室內的紫外消毒；

所述第一緊固組件將所述第一消毒組件和第二消毒組件相連接，以實現所述第一消毒組件和第二消毒組件之間快速組裝；

所述第二緊固組件將所述第二消毒組件與所述底盤相連接，以實現所述第二消毒組件與所述底盤之間快速組裝。

優選的，所述第一消毒組件包括機箱、固定于所述機箱頂部的安裝箱、以及安裝于所述安裝箱頂部的頂蓋，所述機箱的內部開設有儲液腔，且儲液腔的內壁一側安裝有液位計，所述安裝箱的內部安裝有水泵，且水泵的進液端連接有延伸至儲液腔內部底部的進水管，所述頂蓋的內部開設有輸液通道，且頂蓋的頂部安裝有多個霧化噴頭，每個所述霧化噴頭均與輸液通道相連通，所述水泵的出液端連接有與輸液通道相通的管道，所述頂蓋的頂端中間安裝有加料管，且加料管的底端延伸至儲液腔的內部。

優選的，所述第二消毒組件包括外罩，所述外罩的外壁開設有多個安裝槽，且外罩的頂部開設有凹槽，所述安裝箱的底部插入凹槽中，每個所述安裝槽的內部均固定有紫外線燈，且每個安裝槽的前側安裝有將紫外線燈罩設的燈罩。

優選的，所述第一緊固組件包括：

開設于安裝箱內部底部的插桿槽，所述插桿槽設有四個，且四個插桿槽的內部均固定有復位彈簧，四個所述復位彈簧的自由端均連接有移動板，且四個移動板的一側均安裝有插桿；

開設于外罩內部頂部的推桿槽，所述推桿槽的數量與推桿槽的數量相一致，且四個推桿槽的內部通過限位板活動插設有推桿，四個所述推桿位于推桿槽內部的一端均固定有推板，且四個推板相對于推桿的一側均向外延伸形成有頂塊，所述插桿插入推桿槽中，并與頂塊相抵觸；