[發明專利]一種室內巡回的輪式移動消毒機器人及其控制方法

在審

• 申請號: 202110346704.4
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN112917497A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 高寧;高楊
• 申請（專利權）人: 揚州工業職業技術學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02;A61L2/22;A61L2/10
• 代理公司: 杭州凱知專利代理事務所(普通合伙) 33267
• 代理人: 金國棟

1.一種室內巡回的輪式移動消毒機器人，其特征在于，包括可移動的底盤(1)、以及設于底盤(1)上的消毒機體，所述底盤(1)的一側設有避障傳感器(22)和智能觸控裝置(23)，且底盤(1)的內部安裝有蓄電池(21)，所述底盤(1)的另一側設有充電接口(25)；

所述消毒機體包括第一消毒組件、第二消毒組件、第一緊固組件以及第二緊固組件，其中：

所述第一消毒組件用于實現室內的噴霧消毒；

所述第二消毒組件套設于所述第一消毒組件的外部，且所述第二消毒組件用于實現室內的紫外消毒；

所述第一緊固組件將所述第一消毒組件和第二消毒組件相連接，以實現所述第一消毒組件和第二消毒組件之間快速組裝；

所述第二緊固組件將所述第二消毒組件與所述底盤(1)相連接，以實現所述第二消毒組件與所述底盤(1)之間快速組裝。

2.根據權利要求1所述的一種室內巡回的輪式移動消毒機器人，其特征在于：所述第一消毒組件包括機箱(16)、固定于所述機箱(16)頂部的安裝箱(12)、以及安裝于所述安裝箱(12)頂部的頂蓋(11)，所述機箱(16)的內部開設有儲液腔(4)，且儲液腔(4)的內壁一側安裝有液位計(15)，所述安裝箱(12)的內部安裝有水泵(7)，且水泵(7)的進液端連接有延伸至儲液腔(4)內部底部的進水管，所述頂蓋(11)的內部開設有輸液通道(8)，且頂蓋(11)的頂部安裝有多個霧化噴頭(10)，每個所述霧化噴頭(10)均與輸液通道(8)相連通，所述水泵(7)的出液端連接有與輸液通道(8)相通的管道，所述頂蓋(11)的頂端中間安裝有加料管(9)，且加料管(9)的底端延伸至儲液腔(4)的內部。

3.根據權利要求2所述的一種室內巡回的輪式移動消毒機器人，其特征在于：所述第二消毒組件包括外罩(5)，所述外罩(5)的外壁開設有多個安裝槽(14)，且外罩(5)的頂部開設有凹槽，所述安裝箱(12)的底部插入凹槽中，每個所述安裝槽(14)的內部均固定有紫外線燈(13)，且每個安裝槽(14)的前側安裝有將紫外線燈(13)罩設的燈罩。

4.根據權利要求3所述的一種室內巡回的輪式移動消毒機器人，其特征在于：所述第一緊固組件包括：

開設于安裝箱(12)內部底部的插桿槽(30)，所述插桿槽(30)設有四個，且四個插桿槽(30)的內部均固定有復位彈簧(29)，四個所述復位彈簧(29)的自由端均連接有移動板，且四個移動板的一側均安裝有插桿(31)；

開設于外罩(5)內部頂部的推桿槽(32)，所述推桿槽(32)的數量與推桿槽(32)的數量相一致，且四個推桿槽(32)的內部通過限位板活動插設有推桿(24)，四個所述推桿(24)位于推桿槽(32)內部的一端均固定有推板(35)，且四個推板(35)相對于推桿(24)的一側均向外延伸形成有頂塊，所述插桿(31)插入推桿槽(32)中，并與頂塊相抵觸；

安裝于外罩(5)頂部的固定塊(34)，所述固定塊(34)的數量與推桿(24)的數量相對應，且四個固定塊(34)上均螺接有限位插桿(33)，四個所述限位插桿(33)分別貫穿四個推桿(24)。

5.根據權利要求3所述的一種室內巡回的輪式移動消毒機器人，其特征在于：所述第二緊固組件包括：

安裝于外罩(5)底部的安裝座，所述安裝座的底部對稱安裝有兩個直線滑塊(2)，且兩個直線滑塊(2)內部的底部均對稱開設有兩個彈簧槽，四個所述彈簧槽的內部均固定有卡接彈簧(39)，且四個卡接彈簧(39)的兩側均連接有卡接塊(27)；

開設于底盤(1)頂部的直線滑槽(40)，所述直線滑槽(40)的數量與直線滑塊(2)的數量相對應，且兩個直線滑槽(40)的內壁兩側均開設有卡接槽(38)，所述卡接槽(38)與卡接塊(27)相匹配。