[發明專利]交通事件檢測設備及方法

在審

• 申請號: 202110346644.6
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN115148018A
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 王海亮;鄒振興;劉奎
• 申請（專利權）人: 海信集團控股股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/052;G08G1/065
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 劉強

1.一種交通事件檢測設備，其特征在于，所述交通事件檢測設備用于：

通過毫米波雷達獲取所述目標區域內的交通信息，所述交通信息包括車輛的位置及速度；所述毫米波雷達用于接收所述目標區域內障礙物反射的回波信號，并基于所述回波信號確定所述目標區域內的交通信息；

基于所述交通信息判斷目標條件是否滿足；所述目標條件包括所述目標區域內的交通流密度大于密度閾值，以及所述目標區域內車輛的平均速度小于速度閾值；

在所述目標條件滿足時，確定所述目標區域發生交通擁堵事件。

2.根據權利要求1所述的交通事件檢測設備，其特征在于，所述密度閾值包括第一閾值；所述交通事件檢測設備還用于：

確定所述目標區域的時間占用率，所述時間占用率為：在目標時長中所述目標區域中的指定位置處有車輛的時長與所述目標時長的比值；

在所述時間占用率大于所述第一閾值時，基于所述目標區域中至少部分區域的空間占用率，判斷所述目標區域內的交通流密度是否大于所述密度閾值；其中，任一區域的空間占用率為所述目標時長的結束時刻所述任一區域中的車輛數量與所述任一區域中道路的長度的比值，所述交通流密度包括所述時間占用率和所述空間占用率。

3.根據權利要求2所述的交通事件檢測設備，其特征在于，所述密度閾值還包括第二閾值；所述交通事件檢測設備還用于：

確定所述目標區域的空間占用率，所述目標區域的空間占用率為所述目標時長的結束時刻所述目標區域中的車輛數量與所述目標區域中道路的長度的比值；

在所述目標區域的空間占用率大于所述第二閾值時，確定所述目標區域內的交通流密度大于所述密度閾值。

4.根據權利要求2所述的交通事件檢測設備，其特征在于，所述密度閾值還包括第三閾值，所述交通事件檢測設備還用于：

沿著所述目標區域中道路的延伸方向將所述目標區域劃分為多個子區域；

分別確定所述多個子區域中每個子區域的空間占用率；

在所述多個子區域中存在高密度子區域，且連續的至少一個高密度子區域在所述延伸方向上的長度之和大于長度閾值時，確定所述目標區域內的交通流密度大于所述密度閾值，所述高密度子區域為空間占用率大于所述第三閾值的子區域。

5.根據權利要求4所述的交通事件檢測設備，其特征在于，所述交通事件檢測設備還用于：

在備選區域中車輛的平均速度小于所述速度閾值時，將所述備選區域確定為所述目標區域中的擁堵區域，所述備選區域包括所述至少一個高密度子區域。

6.根據權利要求1至5任一所述的交通事件檢測設備，其特征在于，所述交通事件檢測設備還用于：

在確定所述目標區域中存在目標車輛時，確定所述目標區域內發生交通事故事件；

其中，所述目標車輛滿足：在車輛速度為0之前的第一時長內加速度大于加速度閾值。

7.根據權利要求6所述的交通事件檢測設備，其特征在于，所述目標車輛還滿足以下條件中的至少一種：

車輛所處的所述目標區域中不存在交通擁堵事件；

在車輛速度為0之前的第二時長內，所述車輛的行駛軌跡在輔助方向上的偏移距離大于距離閾值，所述輔助方向垂直所述目標區域中道路的延伸方向。

8.根據權利要求6所述的交通事件檢測設備，其特征在于，所述交通事件檢測設備還用于：

將所述第一時長劃分為時長相同的多個子時間段；

基于所述交通信息，確定所述目標區域中的任一車輛在所述多個子時間段的每個子時間段中的加速度；

在所述多個子時間段中存在加速度大于所述加速度閾值的子時間段時，確定所述第一時長內的加速度大于所述加速度閾值。

9.根據權利要求2至5任一所述的交通事件檢測設備，其特征在于，所述交通事件檢測設備還用于：

以所述目標時長為獲取周期，周期性獲取所述目標區域的交通信息。

10.一種交通事件檢測方法，其特征在于，用于交通事件檢測設備；所述方法包括：

通過毫米波雷達獲取目標區域內的交通信息，所述交通信息包括車輛的位置及速度；所述毫米波雷達用于接收所述目標區域內障礙物反射的回波信號，并基于所述回波信號確定所述目標區域內的交通信息；

基于所述交通信息判斷目標條件是否滿足；所述目標條件包括所述目標區域內的交通流密度大于密度閾值，以及所述目標區域內車輛的平均速度小于速度閾值；

在所述目標條件滿足時，確定所述目標區域發生交通擁堵事件。