[發明專利]混凝土預制構件的布料系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202110346545.8
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN112917662A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 張劍;謝忠全;李超;周雄
• 申請（專利權）人: 長沙遠大模塊集成科技有限公司
• 主分類號: B28B13/02
• 分類號: B28B13/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉佩

本發明涉及一種混凝土預制構件的布料系統及其控制方法。該混凝土預制構件的布料系統包括：擺渡組件，包括擺渡軌道及擺渡車，擺渡車包括可移動地安裝于擺渡軌道上的擺渡車架以及設置于擺渡車架上的第一行走軌道；布料架組件，包括布料軌道及布料架，布料架包括可移動地安裝于布料軌道上的架本體以及設置于架本體上的第二行走軌道；及布料斗組件，包括布料小車，布料小車能夠與第一行走軌道或第二行走軌道配接，并沿第一行走軌道或第二行走軌道移動；其中，擺渡車架和架本體位于對接位置時，第一行走軌道與第二行走軌道對接，以使布料小車能夠在第一行走軌道和第二行走軌道之間移動。

技術領域

本發明涉及裝配式建筑技術領域，特別是涉及一種混凝土預制構件的布料系統及其控制方法。

背景技術

混凝土預制構件因相較于現澆混凝土構件，具有節約資源和能源，生產效率高、對施工場地環境條件要求少及噪音粉塵污染少等的優點，而被廣泛應用。

目前在混凝土預制構件的流水線生產中，普遍采用攪拌站集中攪拌、多臺送料設備循環送料以及布料設備單工位定點布料的方案。在混凝土預制構件需要在落地線中大范圍批量生產時，現有技術的流水線方案由于布料設備的工位固定，并不能適應生產需求，而且流水線方案的高效率優勢也不能充分體現。

因而在異形構件及重型構件的落地線生產中，往往采用送料設備循環送料、布料設備接料、行車整體吊運布料設備至模具上方以及布料設備卸料的方案。在現有的落地線預制構件生產中，混凝土物料通過攪拌站拌和后，通過送料斗將物料由攪拌站接料后送至各個生產線，送料斗到達生產線的指定位置后，操作員操作布料設備前來指定的卸料位置承接送料斗裝載的物料。送料斗卸料完成后返回攪拌站等待下一次物料的輸送。布料設備接料后由操作員操作在指定的布料工位進行布料。然而，現有的落地線生產方案中采用行車吊起布料設備進行布料，不僅操作難度大，布料效率低，還存在較大的安全隱患，也不能很好地滿足落地線大范圍批量生產的需求。

因此，現有技術中的布料系統在布料效率和布料范圍方面無法兼顧，即不能同時滿足布料效率較高和布料范圍較大的需求。

發明內容

基于此，有必要針對現有技術中的布料系統不能同時滿足布料效率較高和布料范圍較大的需求的問題，提供一種改善上述缺陷的混凝土預制構件的布料系統及其控制方法。

一種混凝土預制構件的布料系統，包括：

擺渡組件，包括擺渡軌道及擺渡車，所述擺渡車包括可移動地安裝于所述擺渡軌道上的擺渡車架以及設置于所述擺渡車架上的第一行走軌道；

布料架組件，包括布料軌道及布料架，所述布料架包括可移動地安裝于所述布料軌道上的架本體以及設置于所述架本體上的第二行走軌道；及

布料斗組件，包括布料小車，所述布料小車能夠與所述第一行走軌道或所述第二行走軌道配接，并沿所述第一行走軌道或所述第二行走軌道移動；

其中，所述擺渡車架沿所述擺渡軌道移動和所述架本體沿所述布料軌道移動的過程中包括對接位置，當所述擺渡車架和所述架本體位于所述對接位置時，所述第一行走軌道與所述第二行走軌道對接，以使所述布料小車能夠在所述第一行走軌道和所述第二行走軌道之間移動。

在其中一個實施例中，所述擺渡車還包括設置于所述擺渡車架上的擺渡控制裝置，所述擺渡控制裝置用于控制所述擺渡車架沿所述擺渡軌道移動；

所述布料架組件還包括設置于所述架本體上的布料架控制裝置，所述布料架控制裝置用于控制所述架本體沿所述布料軌道移動；

所述布料斗組件還包括設置于所述布料小車上的布料小車控制裝置，所述布料小車控制裝置用于控制所述布料小車沿所述第一行走軌道或所述第二行走軌道移動；

所述布料小車控制裝置分別與所述擺渡控制裝置和所述布料架控制裝置通訊連接。