[發明專利]混凝土預制構件的布料系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202110346545.8
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN112917662A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 張劍;謝忠全;李超;周雄
• 申請（專利權）人: 長沙遠大模塊集成科技有限公司
• 主分類號: B28B13/02
• 分類號: B28B13/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉佩

1.一種混凝土預制構件的布料系統，其特征在于，包括：

擺渡組件，包括擺渡軌道及擺渡車，所述擺渡車包括可移動地安裝于所述擺渡軌道上的擺渡車架以及設置于所述擺渡車架上的第一行走軌道；

布料架組件，包括布料軌道及布料架，所述布料架包括可移動地安裝于所述布料軌道上的架本體以及設置于所述架本體上的第二行走軌道；及

布料斗組件，包括布料小車，所述布料小車能夠與所述第一行走軌道或所述第二行走軌道配接，并沿所述第一行走軌道或所述第二行走軌道移動；

其中，所述擺渡車架沿所述擺渡軌道移動和所述架本體沿所述布料軌道移動的過程中包括對接位置，當所述擺渡車架和所述架本體位于所述對接位置時，所述第一行走軌道與所述第二行走軌道對接，以使所述布料小車能夠在所述第一行走軌道和所述第二行走軌道之間移動。

2.根據權利要求1所述的混凝土預制構件的布料系統，其特征在于，所述擺渡車還包括設置于所述擺渡車架上的擺渡控制裝置，所述擺渡控制裝置用于控制所述擺渡車架沿所述擺渡軌道移動；

所述布料架組件還包括設置于所述架本體上的布料架控制裝置，所述布料架控制裝置用于控制所述架本體沿所述布料軌道移動；

所述布料斗組件還包括設置于所述布料小車上的布料小車控制裝置，所述布料小車控制裝置用于控制所述布料小車沿所述第一行走軌道或所述第二行走軌道移動；

所述布料小車控制裝置分別與所述擺渡控制裝置和所述布料架控制裝置通訊連接。

3.根據權利要求2所述的混凝土預制構件的布料系統，其特征在于，所述第一行走軌道和所述第二行走軌道為供電軌道，所述布料小車上設置有分別與所述布料小車控制裝置電連接的第一取電裝置和第二取電裝置；

當所述布料小車由所述第二行走軌道部分移動至所述第一行走軌道上時，所述第一取電裝置與所述第一行走軌道電連接，以將所述第一行走軌道上的電能輸送至所述布料小車控制裝置；

當所述布料小車由所述第一行走軌道部分移動至所述第二行走軌道上時，所述第二取電裝置與所述第二行走軌道電連接，以將所述第二行走軌道上的電能輸送至所述布料小車控制裝置。

4.根據權利要求3所述的混凝土預制構件的布料系統，其特征在于，所述擺渡組件還包括安裝于所述擺渡車架上的第二位置感應器，所述第二位置感應器用于檢測所述布料小車是否由所述第二行走軌道部分移動至所述第一行走軌道上；

所述第二位置感應器與所述擺渡控制裝置通訊連接，所述擺渡控制裝置與所述布料架控制裝置通訊連接，所述擺渡控制裝置與所述第一行走軌道電連接，所述布料架控制裝置與所述第二行走軌道電連接，以使當所述第二位置感應器檢測到所述布料小車由所述第二行走軌道部分移動至所述第一行走軌道上時，所述布料架控制裝置控制停止對所述第二行走軌道供電，所述擺渡控制裝置控制對所述第一行走軌道供電。

5.根據權利要求4所述的混凝土預制構件的布料系統，其特征在于，所述布料架組件還包括安裝于所述架本體上的第四位置感應器，所述第四位置感應器用于檢測所述布料小車是否由所述第一行走軌道部分移動至所述第二行走軌道上；

所述第四位置感應器與所述布料架控制裝置通訊連接，以使當所述第四位置感應器檢測到所述布料小車由所述第一行走軌道部分移動至所述第二行走軌道上時，所述擺渡控制裝置控制停止對所述第一行走軌道供電，所述布料架控制裝置控制對所述第二行走軌道供電。

6.根據權利要求5所述的混凝土預制構件的布料系統，其特征在于，所述布料小車上設置有第二感應塊，在所述布料小車由所述第二行走軌道向所述第一行走軌道移動的過程中，當所述第二位置感應器檢測到所述第二感應塊時，所述布料架控制裝置控制停止對所述第二行走軌道供電，所述擺渡控制裝置控制對所述第一行走軌道供電；

在所述布料小車由所述第一行走軌道向所述第二行走軌道移動的過程中，當所述第四位置感應器檢測到所述第二感應塊時，所述擺渡控制裝置控制停止對所述第一行走軌道供電，所述布料架控制裝置控制對所述第二行走軌道供電；

當所述擺渡車架由攪拌站處返回至所述對接位置且所述第二位置感應器檢測到所述第二感應塊時，所述擺渡控制裝置控制對所述第一行走軌道供電。