[發明專利]一種用于特種車輛的倒車安全檢測裝置

在審

• 申請號: 202110346502.X
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN112918380A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 張淑婷
• 申請（專利權）人: 張淑婷
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;G01S15/931;G01S15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于特種車輛的倒車安全檢測裝置，有效的解決了特種車輛的倒車雷達因其作用距離短、效果不穩定進而影響到特種車輛的行駛安全的問題出現，本發明包括信號接收電路、信號處理電路，所述信號接收電路將超聲波傳感器U1檢測到特種車輛盲區內的超聲波信號經過濾波器、減法器后得到差值信號，信號接收電路并將差值信號與超聲波信號傳輸至信號處理電路，信號處理電路利用加法器接收超聲波信號與差值信號得到標準信號，標準信號將控制器啟動，保障了特種車輛在倒車時的安全。

技術領域

本發明涉及車輛檢測領域，特別是一種用于特種車輛的倒車安全檢測裝置。

背景技術

特種車輛、工程車輛、港口碼頭作業車輛等車輛承擔著普通車輛不能承擔的任務，由于工作在特種環境和危險環境中，其自身行駛安全性也是非常重要的因素。由于這種車輛的車體較大，為盡量避免視線盲區對駕駛員在倒車時的影響，一般設置超聲波倒車雷達來檢測障礙物的存在，進而輔助駕駛員的倒車工作。

但是在特種車輛的工作環境下，電磁環境異常復雜，且在環境惡劣時如雨、雪、霧等天氣狀況下，使得超聲波倒車雷達作用距離短、效果不穩定，影響到駕駛員在倒車時對路況的判斷，影響到特種車輛的行駛安全。

因此本發明提供一種的新的方案來解決此問題。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的是提供一種用于特種車輛的倒車安全檢測裝置，有效的解決了特種車輛的倒車雷達因其作用距離短、效果不穩定進而影響到特種車輛的行駛安全的問題出現。

其解決的技術方案是，一種用于特種車輛的倒車安全檢測裝置，所述安全檢測裝置包括信號接收電路、信號處理電路，所述信號接收電路將超聲波傳感器U1檢測到特種車輛盲區內的超聲波信號經過濾波器、減法器后得到差值信號，信號接收電路并將差值信號與超聲波信號傳輸至信號處理電路，信號處理電路利用加法器接收超聲波信號與差值信號得到標準信號，標準信號將控制器啟動。

進一步地，所述信號接收電路包括濾波器和減法器，濾波器將利用超聲波傳感器U1檢測到特種車輛盲區內的超聲波信號進行濾波，濾波后的超聲波信號利用減法器得到差值信號，差值信號與超聲波信號傳輸至信號處理電路中。

進一步地，所述濾波器包括電阻R1，電阻R1的一端與超聲波傳感器U1的out引腳相連接，電阻R1的另一端分別連接電容C1的一端、電感L1的一端，電感L1的另一端分別連接電容C2的一端、電感L3的一端，電感L3的另一端與電容C4的一端相連接，電容C4的另一端分別連接電容C6的一端、電感L2的一端、三極管Q1的基極、電阻R2的一端，三極管Q1集電極分別連接電阻R2的另一端、超聲波傳感器U1的vcc引腳并連接正極性電源VCC，三極管Q1的發射極與電阻R4的一端相連接，電阻R4的另一端分別連接電感L2的另一端、電容C2的另一端、電容C1的另一端、超聲波傳感器U1的gnd引腳并連接地。

進一步地，所述減法器包括電感L4，電感L4的一端分別連接濾波器中的三極管Q1的發射極、電阻R4的一端，電感L4的另一端分別連接電容C5的一端、變容二極管D1的正極、電阻R5的一端，電阻R5的另一端分別連接電阻R6的一端、運放器U2B的同相端，運放器U2B的反相端分別連接可變電阻R7的一端、電阻R3的一端，電阻R3的另一端分別連接電容C5的另一端、變容二極管D1的負極、電阻R6的另一端、濾波器中的電感L2的另一端并接地，可變電阻R7的另一端與濾波器中的三極管Q1的集電極相連接并連接正極性電源VCC。

進一步地，所述信號處理電路包括加法器和控制器，所述加法器接收信號接收電路傳輸過來的差值信號與超聲波信號，差值信號與超聲波信號在加法器上得到標準信號，標準信號將控制器啟動。