[發明專利]一種用于特種車輛的倒車安全檢測裝置

在審

• 申請號: 202110346502.X
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN112918380A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 張淑婷
• 申請（專利權）人: 張淑婷
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;G01S15/931;G01S15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于特種車輛的倒車安全檢測裝置，其特征在于，所述安全檢測裝置包括信號接收電路、信號處理電路，所述信號接收電路將超聲波傳感器U1檢測到特種車輛盲區內的超聲波信號經過濾波器、減法器后得到差值信號，信號接收電路并將差值信號與超聲波信號傳輸至信號處理電路，信號處理電路利用加法器接收超聲波信號與差值信號，并得到報警信號，報警信號將控制器啟動。

2.如權利要求1所述的一種用于特種車輛的倒車安全檢測裝置，其特征在于，所述信號接收電路包括濾波器和減法器，濾波器將利用超聲波傳感器U1檢測到特種車輛盲區內的超聲波信號進行濾波，濾波后的超聲波信號利用減法器得到差值信號，差值信號與超聲波信號傳輸至信號處理電路中。

3.如權利要求2所述的一種用于特種車輛的倒車安全檢測裝置，其特征在于，所述濾波器包括電阻R1，電阻R1的一端與超聲波傳感器U1的out引腳相連接，電阻R1的另一端分別連接電容C1的一端、電感L1的一端，電感L1的另一端分別連接電容C2的一端、電感L3的一端，電感L3的另一端與電容C4的一端相連接，電容C4的另一端分別連接電容C6的一端、電感L2的一端、三極管Q1的基極、電阻R2的一端，三極管Q1集電極分別連接電阻R2的另一端、超聲波傳感器U1的vcc引腳并連接正極性電源VCC，三極管Q1的發射極與電阻R4的一端相連接，電阻R4的另一端分別連接電感L2的另一端、電容C2的另一端、電容C1的另一端、超聲波傳感器U1的gnd引腳并連接地。

4.如權利要求2所述的一種用于特種車輛的倒車安全檢測裝置，其特征在于，所述減法器包括電感L4，電感L4的一端分別連接濾波器中的三極管Q1的發射極、電阻R4的一端，電感L4的另一端分別連接電容C5的一端、變容二極管D1的正極、電阻R5的一端，電阻R5的另一端分別連接電阻R6的一端、運放器U2B的同相端，運放器U2B的反相端分別連接可變電阻R7的一端、電阻R3的一端，電阻R3的另一端分別連接電容C5的另一端、變容二極管D1的負極、電阻R6的另一端、濾波器中的電感L2的另一端并接地，可變電阻R7的另一端與濾波器中的三極管Q1的集電極相連接并連接正極性電源VCC。

5.如權利要求1所述的一種用于特種車輛的倒車安全檢測裝置，其特征在于，所述信號處理電路包括加法器和控制器，所述加法器接收信號接收電路傳輸過來的差值信號與超聲波信號，差值信號與超聲波信號在加法器上得到報警信號，報警信號將控制器啟動。

6.如權利要求5所述的一種用于特種車輛的倒車安全檢測裝置，其特征在于，所述加法器包括電阻R10，電阻R10的一端與信號接收電路中的運放器U2B的輸出端相連接，電阻R10的另一端分別連接電阻R11的一端、運放器U3B的同相端，電阻R11的另一端與信號接收電路中的電阻R5的一端相連接，運放器U3B的反相端分別連接電阻R8的一端、電阻R9的一端，電阻R8的另一端與信號接收電路中的電阻R6的另一端并接地。

7.如權利要求5所述的一種用于特種車輛的倒車安全檢測裝置，其特征在于，所述控制器包括穩壓管D2，穩壓管D2的負極分別連接電阻R14的一端、三極管Q2的基極、ECU，加法器中的電阻R9的另一端、運放器U3B的輸出端，三極管Q2的發射極分別連接電阻R14的另一端、電阻R12的一端、信號接收電路中的可變電阻R7的另一端并連接正極性電源VCC，三極管Q2的集電極分別連接繼電器K1的一端、開關S1的一端、緊急制動機構，繼電器K1的另一端與電阻R13的一端相連接并接地，開關S1的另一端與分別連接穩壓管D2的正極、三極管Q3的基極，三極管Q3的集電極與蜂鳴器B1的一端相連接，蜂鳴器B1的另一端與電阻R12的另一端相連接，三極管Q3的發射極與電阻R13的另一端相連接。