[發明專利]基于射光頻回波信息的融合處理方法

在審

• 申請號: 202110346081.0
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113109805A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 柯濤;宋佳;林鵬;朱兵;吳儉
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七二三研究所
• 主分類號: G01S13/86
• 分類號: G01S13/86;G01S7/41
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 岑丹

本發明公開了一種基于射光頻回波信息的融合處理方法，包括：獲取雷達對艦船周邊的海洋環境探測射頻信息，按照距離?方位角度單元進行編碼排序；獲取可見光全景攝像頭對艦船周邊的海洋環境探測光頻信息，按照方位角度單元進行編碼排序；對射頻和光頻信息進行異源數據匹配、海雜波過濾處理，并將每個單元分為海雜波和目標兩類；對分類后的目標信息進行點跡和航跡處理，分別提取目標距離信息、目標角度信息。本發明在保持原有雷達檢測方法之上，增加了射光頻融合處理，通過光頻的高分辨圖像識別能力，對射頻信息進行目標分類，只對目標回波點跡進行檢測，減少海雜波對后續檢測的影響，提高雷達在海雜波背景下對目標的檢測性能。

技術領域

本發明屬于信息處理技術領域，具體為一種基于射光頻回波信息的融合處理方法。

背景技術

雷達是一種常用的探測傳感器，在艦船上廣泛使用。但雷達本身不具有判別目標屬性的能力，在海洋環境中應用時，易受到海雜波的影響，雷達分辨不出是目標還是海雜波，容易將目標淹沒在雜波中，嚴重時會造成撞船事故。

光電傳感器是一種常用的監視設備，分辨率高，可構建海洋環境圖像，光電設備基于圖像的目標識別技術已得到極大發展，可更直觀的檢測艦船航行周邊環境信息，包括海浪、礙航物等。但光電設備作為一種被動傳感器，不具備測定目標距離、航速等信息的能力，一直沒有作為船用導航設備使用。

如果將光電圖像識別技術和雷達回波檢測技術結合起來，利用光電圖像識別技術將雷達回波中的目標識別出來，再對目標進行二次檢測，對于提升雷達性能有著重要意義。

發明內容

本發明的目的在于提出了一種基于射光頻回波信息的融合處理方法，利用光電設備的圖像識別能力,輔助雷達完成對海雜波和目標的分類，降低雷達虛警率，提高雷達對目標的檢測質量。

實現本發明目的的技術解決方案為：一種基于射光頻回波信息的融合處理方法，包括如下步驟：

10)射頻信息獲取：獲取雷達對艦船周邊的海洋環境探測射頻信息，按照距離-方位角度單元進行編碼排序；

20)光頻信息獲?。韩@取可見光全景攝像頭對艦船周邊的海洋環境探測光頻信息，按照方位角度單元進行編碼排序；

30)聯合檢測處理：對射頻和光頻信息進行異源數據匹配、海雜波過濾處理，并將每個單元分為海雜波和目標兩類；

40)數據檢測處理：對分類后的目標信息進行點跡和航跡處理，分別提取目標距離信息、目標角度信息。

優選地，聯合檢測處理的具體過程為：

利用圖像深度特征將光頻信息的方位角度單元信息映射到距離-方位角度單元，與射頻回波坐標信息一致；

將射頻幅度信息和光頻灰度信息歸一化處理，進行數據對齊；

利用步驟20)光電圖像識別結果對每一單元的雷達回波特征進行比對，標注出海雜波和目標類型；

對雷達每一個單元標注好的回波進行分類，分為海雜波和目標兩類。

本發明與現有技術相比，其顯著優點為：本發明在保持原有雷達檢測方法之上，增加了射光頻融合處理，通過光頻的高分辨圖像識別能力，對射頻信息進行目標分類，只對目標回波點跡進行檢測，減少海雜波對后續檢測的影響，提高了雷達在海雜波背景下對目標的檢測性能。

下面結合附圖對本發明做進一步詳細的描述。

附圖說明

圖1為本發明基于射光頻回波信息的融合處理方法的流程圖。

圖2為圖1中聯合檢測處理的流程圖。

圖3為像素坐標系示意圖。

圖4為圖像坐標系和相機坐標系的對應關系示意圖。