[發明專利]基于射光頻回波信息的融合處理方法

在審

• 申請號: 202110346081.0
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113109805A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 柯濤;宋佳;林鵬;朱兵;吳儉
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七二三研究所
• 主分類號: G01S13/86
• 分類號: G01S13/86;G01S7/41
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 岑丹

1.一種基于射光頻回波信息的融合處理方法，其特征在于，包括如下步驟：

10)射頻信息獲取：獲取雷達對艦船周邊的海洋環境探測射頻信息，按照距離-方位角度單元進行編碼排序；

20)光頻信息獲取：獲取可見光全景攝像頭對艦船周邊的海洋環境探測光頻信息，按照方位角度單元進行編碼排序；

30)聯合檢測處理：對射頻和光頻信息進行異源數據匹配、海雜波過濾處理，并將每個單元分為海雜波和目標兩類；

40)數據檢測處理：對分類后的目標信息進行點跡和航跡處理，分別提取目標距離信息、目標角度信息。

2.根據權利要求1所述的基于射光頻回波信息的融合處理方法，其特征在于，聯合檢測處理的具體過程為：

利用圖像深度特征將光頻信息的方位角度單元信息映射到距離-方位角度單元，與射頻回波坐標信息一致；

將射頻幅度信息和光頻灰度信息歸一化處理，進行數據對齊；

利用步驟20)光電圖像識別結果對每一單元的雷達回波特征進行比對，標注出海雜波和目標類型；

對雷達每一個單元標注好的回波進行分類，分為海雜波和目標兩類。