[發明專利]一種采用電子控制的機械爪機構

在審

• 申請號: 202110346042.0
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113043308A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 鄒懷文;王子旭;楊盈超;楊雨筱
• 申請（專利權）人: 中南大學
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J13/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 鄭豐平

1.一種采用電子控制的機械爪機構，其主要構造有：電子夾持桿件（1）、管狀條形無刷馬達（2）、工件方形塊件（3）、爪機骨架套（4）、第一控制機構板件（5）、第一機械軌道槽（51）、第二控制機構板件（6）、第二機械軌道槽（61）、雙阻尼卡夾工件塊（7）、第一高分子合成柔性塑料塊（71）、單阻尼卡夾工件（8）、第三機械軌道槽（81）、第二高分子合成柔性塑料塊（82）、雙體結構連接模塊（9），其特征在于：工件方形塊件（3）上下兩端分別固定有第二控制機構板件（6）、第一控制機構板件（5）；在工件方形塊件（3）外側固定有電子夾持桿件（1），所述的電子夾持桿件（1）上固定有管狀條形無刷馬達（2），管狀條形無刷馬達（2）的桿件端貫通工件方形塊件（3）；

所述的單阻尼卡夾工件（8）一端開有第二機械軌道槽（81），并在另一端固定有第二高分子合成柔性塑料塊（82）；所述的第一控制機構板件（5）一端開有第一機械軌道槽（51），第二控制機構板件（6）一端開有第二機械軌道槽（61）；所述管狀條形無刷馬達（2）的桿件端夾持有爪機骨架套（4），爪機骨架套（4）下設有的栓桿依次貫通第二機械軌道槽（61）、第三機械軌道槽（81）、第一機械軌道槽（51）。

2.根據權利要求1所述的一種采用電子控制的機械爪機構，其特征在于所述的雙阻尼卡夾工件塊（7）、單阻尼卡夾工件（8）合攏所形成槽口與控制主體的主爪件相匹配。

3.根據權利要求1所述的一種采用電子控制的機械爪機構，其特征在于所述的雙阻尼卡夾工件塊（7）是由兩張相同的鉗片中間夾合第一高分子合成柔性塑料塊（71）所構成；所述的雙體結構連接模塊（9）一端鉸接于單阻尼卡夾工件（8）兩側面，另一端鉸接于雙阻尼卡夾工件塊（7）內的第一高分子合成柔性塑料塊（71）上下兩面位置。

4.根據權利要求1所述的一種采用電子控制的機械爪機構，其特征在于所述的單阻尼卡夾工件（8）是由單片塑料阻尼材料與金屬件轉配構成。

5.根據權利要求1所述的一種采用電子控制的機械爪機構，其特征在于所述的管狀條形無刷馬達（2）內設有兩套無刷電機系統，并且每套電機系統均有獨立聯動系統，兩套電機系統之間均由獨立的電子控制模塊控制。

6.根據權利要求1所述的一種采用電子控制的機械爪機構，其特征在于所述的控制主體為使用本案的工業生產設備；并且在設備的布控上與主機控制系統接入。