[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的集裝箱吊具管理系統(tǒng)

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• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113086852A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設計）人: 劉敏毅;楊少華;林志中;李鵬;蘆小軍;劉凱;張清理;李勇;王朝棟;伍榮聰;王軍
• 申請（專利權）人: 赤灣集裝箱碼頭有限公司
• 主分類號: B66C15/06
• 分類號: B66C15/06;B66C15/04;B66C13/06;B66C13/16;B66C13/46
• 代理公司: 深圳市博太聯(lián)眾專利代理事務所(特殊普通合伙) 44354
• 代理人: 任轉英

本發(fā)明公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的集裝箱吊具管理系統(tǒng)，屬于集裝箱吊具管理技術領域，包括風速預警模塊、障礙預警模塊、維保模塊、菜單導航模塊、服務器和儲存模塊；所述風速預警模塊用于對集裝箱吊具所處的環(huán)境中風速進行預警，設置風速檢測單元，用于實時檢測集裝箱吊具所處環(huán)境中的風速，建立集裝箱吊具風力模型，將集裝箱吊具的受風面積、對應的集裝箱吊具當時所承受的風速和對應的集裝箱吊具當時所承受風的角度標記為輸入數(shù)據(jù)，通過風速預警模塊的設置，確保集裝箱吊具不會被風吹倒，通過設置安裝磁力吸附裝置,充分利用磁力增大該集裝箱吊具穩(wěn)定力矩,以增強集裝箱吊具的抗風防滑移安全性,提高集裝箱吊具抗傾覆穩(wěn)定性。

技術領域

本發(fā)明屬于集裝箱吊具管理技術領域；具體是一種基于物聯(lián)網(wǎng)的集裝箱吊具管理系統(tǒng)。

背景技術

在集裝箱碼頭內，具有作為對集裝箱船進行集裝箱裝卸的岸壁起重機的集裝箱起重機(集裝箱用裝卸機械)；將集裝箱堆裝于規(guī)定位置而進行保管的貯藏區(qū)域；在集裝箱起重機和貯藏區(qū)域之間進行集裝箱的搬運的無人搬運臺車(以下稱為“AGV”)；和將貯藏區(qū)域內的集裝箱裝載于外來的拖車，或者將AGV上的集裝箱堆裝在貯藏區(qū)域內的規(guī)定位置的搬運起重機(集裝箱用裝卸機械)。此外，也有具備在AGV和拖車之間進行集裝箱交接的轉裝機(集裝箱用裝卸機械)的集裝箱碼頭。此外，還有在貯藏區(qū)域和集裝箱起重機之間通過拖車搬運集裝箱的集裝箱碼頭。

但是，集裝箱吊具在非工作時需要有很好的防風措施，因為按起重機設計規(guī)范,露天工作軌道運行的岸邊集裝箱起重機,在非工作時,需要設置有防風拉索或防風拉錨、插板式錨定，電動鐵鞋、頂軌器、夾軌器等,要求承受非工作狀態(tài)下,最大風力時不至于被吹倒；同時集裝箱吊具倒車時，對于車輛后方及兩側的路況正面集裝箱吊具司機只能完全依賴于兩個外后視鏡，和一個內視鏡，但在面對復雜多變的路況時，僅憑三面后視鏡顯然是不夠，經(jīng)測量正面集裝箱吊具后方長有3.5米，寬有2.6米的視野盲區(qū)，既然存在視線盲區(qū)，也就不可能避免的存在倒車時的安全隱患。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的集裝箱吊具管理系統(tǒng)，解決上述問題。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術方案實現(xiàn)：

一種基于物聯(lián)網(wǎng)的集裝箱吊具管理系統(tǒng)，包括風速預警模塊、障礙預警模塊、維保模塊、菜單導航模塊、服務器和儲存模塊；所述風速預警模塊用于對集裝箱吊具所處的環(huán)境中風速進行預警，設置風速檢測單元，用于實時檢測集裝箱吊具所處環(huán)境中的風速，建立集裝箱吊具風力模型，將集裝箱吊具的受風面積、對應的集裝箱吊具當時所承受的風速和對應的集裝箱吊具當時所承受風的角度標記為輸入數(shù)據(jù)，將輸入數(shù)據(jù)輸入到集裝箱吊具風力模型中，獲得集裝箱吊具所承受的風力，設置風力預警紅線和電磁吸附裝置，當集裝箱吊具所承受的風力高于風力預警紅線時，電磁吸附裝置開始運行，根據(jù)集裝箱吊具所承受的風力獲得電磁吸附裝置所需的電壓，調整電磁吸附裝置的輸入電壓，增加電磁吸附裝置的吸力。

進一步地，障礙預警模塊用于對集裝箱吊具運行時周邊的障礙物進行預警，設置測距單元用于當集裝箱吊具倒車時實時測量集裝箱吊具與障礙物之間的距離，并設置防碰撞警戒距離和攝像機，當獲取到集裝箱吊具與障礙物之間的距離超過防碰撞警戒距離時，發(fā)出報警聲。

進一步地，建立空間坐標系，空間坐標系是以集裝箱吊具運行場地建立的，集裝箱吊具上設有定位裝置，實時將集裝箱吊具位置輸入到空間坐標系中，而且集裝箱吊具運行場地上設有若干個高清攝像頭，用于實時獲取集裝箱吊具運行場地上的障礙物坐標，并將障礙物坐標實時輸入到空間坐標系中，并設置若干個以集裝箱吊具和障礙物為中心的警戒圓，當集裝箱吊具到達障礙物警戒圓范圍時，發(fā)出報警聲，當相鄰的集裝箱吊具相互到達各自的警戒圓范圍時，發(fā)出報警聲。

進一步地，所述維保模塊用于對集裝箱吊具進行維護檢修，建立每臺集裝箱吊具的運行臺賬，設置季度檢查制度，并根據(jù)客戶需求設置多級檢修套餐，當檢測完成后，生成電子維保記錄。