[發明專利]一種基于負反饋系統的交通信號燈狀態實時判斷方法

有效

• 申請號: 202110345811.5
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN112908005B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 莊俊杰;周桂良;張盼;陳渤文;景彬;吳濤;顏榮添;吳昕韓;李忠尚;毛麗娜
• 申請（專利權）人: 淮陰工學院
• 主分類號: G08G1/095
• 分類號: G08G1/095;G08G1/08
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 郭楠

本發明公開了一種基于負反饋系統的交通信號燈狀態實時判斷方法，該負反饋系統包括車內模塊與終端模塊；本發明通過檢測在車聯網環境下，車輛在交通信號燈路口發生停留時間異常數及速度異常數，從而判斷交通信號燈是否發生故障。即車內模塊判斷交通路口內汽車是否發生停留異常或速度異常，若是，則進行下一步操作；終端設備判斷同一個地點內，多輛汽車是否停留異常或速度異常，若是，則判斷為該路段交通信號燈發生異常。本發明通過從駕駛行為負反饋，以低成本提高了道路交通的安全性，加快執法人員對故障交通信號燈的維修與所在路口的管理。

技術領域

本發明涉及交通領域中的交通信號燈預警方法，尤其涉及一種基于負反饋系統的交通信號燈狀態實時判斷方法。

背景技術

在現有的交通信號燈系統中，當交通信號燈出現故障時，道路中往往會出現交通混亂的情況。此時交通信號燈的檢測系統不能及時跟進，并且由于道路上存在大量的車流量，執法人員無法及時了解設備問題，將延長道路交通正常秩序恢復的時間，從而出現交通堵塞的安全現象，嚴重影響道路通行能力。對城市的交通發展而言，這是一個不可忽視的阻力因素。

而現有技術中，多利用正反饋系統與方法來觀察交通信號燈狀態，即對每個紅綠燈利用視頻檢測系統檢測紅綠燈是否正常運行或通過巡邏發現問題，該類方法需對每個信號燈鋪設相應檢測設備及程序，其相應設施費用大。因此，如何在車聯網環境下對故障信號燈及時反饋，成為了亟待解決的技術問題。

發明內容

發明目的：針對現有技術中的不足之處，本發明提出一種基于負反饋系統的交通信號燈狀態實時判斷方法，以解決目前現有技術中無法對故障信號燈及時反饋的問題。

技術方案：本發明基于負反饋系統的交通信號燈狀態實時判斷方法，該實時判斷方法采用負反饋系統進行判斷，負反饋系統包括車內模塊和終端模塊；

車內模塊包括速度檢測模塊、車內判斷模塊A、定位模塊、車內判斷模塊B和信號發射模塊；

終端模塊包括信號接收模塊、終端信息存儲模塊、終端判斷模塊和預警模塊；

該實時判斷方法包括以下步驟：

(1)獲取車輛異常變速行為；

(2)判斷交通信號燈狀態。

步驟(1)中，獲取車輛異常變速行為包括以下步驟：

(1.1)設置汽車速度范圍C，預設允許車輛停留時間T；

(1.2)速度檢測模塊檢測車輛速度v，當車輛速度降為0時，記錄車輛停留時間t；

(1.3)車內判斷模塊(A)判斷車輛停止時間t是否在預設時間T內，或車輛速度v是否在范圍C內；

(1.4)若判斷為是，則不進行下一步操作；

(1.5)若判斷車輛停止時間t超過預設時間T，則啟動定位模塊，獲取車輛位置p，并發送信號A；

(1.6)若判斷車輛速度v超過范圍C，則啟動定位模塊，獲取車輛位置p，并發送信號B；

(1.7)車內判斷模塊B判斷車輛位置是否在交通路口；

(1.8)若判斷為否，則不進行下一步操作；

(1.9)若判斷為是，則當t不在T時發送信號A至信號接收模塊；當v不在C時發送信號B至信號接收模塊。

步驟(1.2)中，速度檢測模塊包括速度檢測器和計時器，該速度檢測器檢測車輛當前時速，計時器統計車輛停止時間。

步驟(1)中，速度檢測模塊將車輛速度v發送至車內判斷模塊A，判斷是否并發送信號至定位模塊，其中，判斷條件為0-1邏輯判斷。

其中，步驟(1)中的判斷過程如下：