[發明專利]一種基于負反饋系統的交通信號燈狀態實時判斷方法

有效

• 申請號: 202110345811.5
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN112908005B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 莊俊杰;周桂良;張盼;陳渤文;景彬;吳濤;顏榮添;吳昕韓;李忠尚;毛麗娜
• 申請（專利權）人: 淮陰工學院
• 主分類號: G08G1/095
• 分類號: G08G1/095;G08G1/08
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 郭楠

1.一種基于負反饋系統的交通信號燈狀態實時判斷方法，其特征在于：所述實時判斷方法采用負反饋系統進行判斷，所述負反饋系統包括車內模塊和終端模塊；

所述車內模塊包括速度檢測模塊、車內判斷模塊A、定位模塊、車內判斷模塊B和信號發射模塊；

所述終端模塊包括信號接收模塊、終端信息存儲模塊、終端判斷模塊和預警模塊；

所述實時判斷方法包括以下步驟：

(1)獲取車輛異常變速行為；包括以下步驟：

(1.1)設置正常汽車速度范圍C，預設允許車輛停留時間T；

(1.2)速度檢測模塊檢測車輛速度v，當車輛速度降為0時，記錄車輛停留時間t；

(1.3)車內判斷模塊A判斷車輛停留時間t是否在預設允許車輛停留時間T內，或車輛速度v是否在范圍C內；

(1.4)若判斷為是，則不進行下一步操作；

(1.5)若判斷車輛停留時間t超過預設允許車輛停留時間T，則啟動定位模塊，獲取車輛位置p，并發送信號A；

(1.6)若判斷車輛速度v超過范圍C，則啟動定位模塊，獲取車輛位置p，并發送信號B；

(1.7)車內判斷模塊B判斷車輛位置是否在交通路口；

(1.8)若判斷為否，則不進行下一步操作；

(1.9)若判斷為是，則當t不在T范圍內時發送信號A至信號接收模塊；當v不在C范圍內時發送信號B至信號接收模塊；

(2)判斷交通信號燈狀態；包括以下步驟：

(2.1)設置最大異常停留車輛數γ，最大速度異常車輛數θ；

(2.2)終端信息存儲模塊收集各信號接收模塊所接收信息，統計同一位置p的發送信號A的車輛數x，發送信號B的車輛數

(2.3)終端判斷模塊判斷在暢通的交通路口中，停留時間異常車輛數x是否限制在最大異常停留車輛數γ內，速度異常車輛數是否限制在最大速度異常車輛數θ內；

(2.4)若判斷為是，則不進行下一步操作；

(2.5)若判斷為x不在γ內，則判定該位置p交通信號燈存在故障并發送預警信息A；

(2.6)若判斷為不在θ內，則判定該位置p交通信號燈存在故障并發送預警信息B。

2.根據權利要求1所述的基于負反饋系統的交通信號燈狀態實時判斷方法，其特征在于：步驟(1.2)中，所述速度檢測模塊包括速度檢測器和計時器，所述速度檢測器檢測車輛當前時速，所述計時器統計車輛停留時間。

3.根據權利要求1所述的基于負反饋系統的交通信號燈狀態實時判斷方法，其特征在于：步驟(1)中，速度檢測模塊將車輛速度v發送至車內判斷模塊A，判斷是否并發送信號至定位模塊，其中，判斷條件為0-1邏輯判斷。

4.根據權利要求3所述的基于負反饋系統的交通信號燈狀態實時判斷方法，其特征在于：步驟(1)中，判斷過程如下：

其中，logic代表判斷語句，T代表允許車輛停留時間，C代表正常汽車速度范圍；

若判斷語句logic為0，則不發送信號至定位模塊；

若判斷語句logic為1，則當判斷語句由停留時間異常導致，發送信號A至定位模塊；

當判斷語句由速度異常導致，發送信號B至定位模塊。

5.根據權利要求1所述的基于負反饋系統的交通信號燈狀態實時判斷方法，其特征在于：步驟(1.7)中，車內判斷模塊B判斷位置p是否在路口，其中判斷條件為0-1邏輯判斷。

6.根據權利要求5所述的基于負反饋系統的交通信號燈狀態實時判斷方法，其特征在于：步驟(1.7)中，判斷過程如下：

若判斷語句logic為0，則不繼續發送對應信號A或B至信號接收模塊；

若判斷語句logic為1，則繼續發送對應信號A或B至信號接收模塊。

7.根據權利要求5所述的基于負反饋系統的交通信號燈狀態實時判斷方法，其特征在于：所述車內判斷模塊B包括信息存儲器和判斷器，所述信息存儲器存儲速度檢測模塊所得信息及預設信息。

8.根據權利要求1所述的基于負反饋系統的交通信號燈狀態實時判斷方法，其特征在于：步驟(2.3)的判定過程為：

其中，logic代表判斷語句，x為發送信號A的車輛數，為發送信號B的車輛數，γ為最大異常停留車輛數，θ為最大速度異常車輛數；

式(1)中，logic＝0代表停留時間異常車輛數x在最大異常停留車輛數γ內，logic＝1代表停留時間異常車輛數x超過最大異常停留車輛數γ；

式(2)中，logic＝0代表速度異常車輛數在限制最大速度異常車輛數θ內，logic＝1代表速度異常車輛數超過最大速度異常車輛數θ。