[發明專利]一種機器人雙工位導軌式鑄造控制系統

在審

• 申請號: 202110345563.4
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113059152A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 李星輝
• 申請（專利權）人: 青島飛前自動化科技有限公司
• 主分類號: B22D47/00
• 分類號: B22D47/00;B22D46/00;B22D35/04
• 代理公司: 濰坊盛潤知識產權代理事務所(普通合伙) 37299
• 代理人: 田梅

本發明涉及一種機器人雙工位導軌式鑄造控制系統，包括冶煉系統、第一號工位電動液壓鑄造機、第二號工位電動液壓鑄造機、六軸機器人、瓢具工裝臺、設備安全包維護網，冶煉系統設置在第一號工位電動液壓鑄造機和第二號工位電動液壓鑄造機之間，第一號工位電動液壓鑄造機、第二號工位電動液壓鑄造機結構相同，在保證原有的制成工藝前提條件下，改善操作人員的作業環境，確保人員健康和生產制成可持續性，并通過利用機器人代替人工作業。避免高溫燙傷危險、遠離煙氣粉塵、金屬氧化物煙氣等作業環境，降低了安全隱患，產品通過機器人穩定一致的作業路線，通過更加配套的輔助配置，得到了更加穩定的可持續生產的條件。

技術領域

本發明涉及一種鑄造控制系統，具體的說，涉及一種機器人雙工位導軌式鑄造控制系統，屬于黃銅五金鑄造技術領域。

背景技術

重力鑄造是指金屬液在地球重力作用下注入鑄型的工藝，重力鑄造技術目前是由熟練技術的操作工人站在高溫、煙氣粉塵、金屬氧化物、石墨蒸汽等惡劣環境下，通過瓢具盛上千度金屬液體來回搬運移動的澆鑄工作。操作工人在一天8小時的上班時間里，在高溫作業情況下，忍受著粉塵、金屬氧化物煙氣、石墨脫模劑蒸發蒸汽等惡劣環境，嚴重影響危害個人健康，長期作業者可生成脫發、水腫、支氣管炎、肺部重金屬沉淀等一系列職業病，1999年至今一直無法克服該作業環境，因此，入職該崗位的職工越來越少，隨著早期熟練工的老齡化，導致該專業工種資源匱乏。

發明內容

本發明的目的在于克服上述傳統技術的不足之處，提供一種機器人雙工位導軌式鑄造控制系統，將傳統的重力鑄造通過開發導軌移動式機器人鑄造機，將操作工與機器人隔離工作區，保證一定的安全距離的前提條件下，進行持續性的配合作業關系，用機器人來代替以往的操作熟練工在1000度的高溫下進行作業，機器人能承受更加惡劣的環境不受影響，并可以持續穩定的保持動作的協調一致性，在鑄造工藝師的指導下，編程調機人員利用機器人的得天獨厚的靈活性，可代替熟練工將品質得到均勻規則的生產結果。

本發明的目的是通過以下技術措施來達到的：一種機器人雙工位導軌式鑄造控制系統，包括冶煉系統、第一號工位電動液壓鑄造機、第二號工位電動液壓鑄造機、六軸機器人、瓢具工裝臺、設備安全包維護網；

冶煉系統起到金屬熔煉的目的，在鑄造系統運作中持續供應六軸機器人進行重力鑄造環節的湯水供應作用；

第一號工位電動液壓鑄造機、第二號工位電動液壓鑄造機作為兩個獨立的作業工位，可裝不同的模具，也可裝同樣的模具，根據設定數量，設定作業側翻及旋轉角度，通過伺服驅動進行精準定位配合其他機頭上的液壓油缸進行穩定高效循環作業；

六軸機器人承擔頻繁而持續性的高頻率作業內容-重力鑄造，將1000度黃銅液體從冶煉系統中舀出，送往第一號工位電動液壓鑄造機、第二號工位電動液壓鑄造機的模具內，按照工藝動作進行澆灌作業；

瓢具工裝臺循環供應瓢具，放置多副瓢具供機器人作業時更換交替循環使用；

設備安全包圍護網起到安全隔離、防護設備、保護外部人員的作用。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述冶煉系統為黃銅熔煉爐，冶煉系統設置在第一號工位電動液壓鑄造機和第二號工位電動液壓鑄造機之間，第一號工位電動液壓鑄造機、第二號工位電動液壓鑄造機結構相同，第一號工位電動液壓鑄造機、第二號工位電動液壓鑄造機軸對稱設置。

所述六軸機器人設置在第一號工位電動液壓鑄造機和第二號工位電動液壓鑄造機之間，冶煉系統設置在六軸機器人的一側，六軸機器人的另一側設有工作區隔離網。

所述瓢具工裝臺設置在第一號工位電動液壓鑄造機的一側，設備安全包維護網設置在第一號工位電動液壓鑄造機和第二號工位電動液壓鑄造機的外圍。

所述第一號工位電動液壓鑄造機包括機架，機架上設有上下兩個平行設置的導軌，兩個導軌之間設有液壓油泵，機架上設有液壓站和冷卻水循環液壓站。