[發明專利]一種機器人雙工位導軌式鑄造控制系統

在審

• 申請號: 202110345563.4
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113059152A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 李星輝
• 申請（專利權）人: 青島飛前自動化科技有限公司
• 主分類號: B22D47/00
• 分類號: B22D47/00;B22D46/00;B22D35/04
• 代理公司: 濰坊盛潤知識產權代理事務所(普通合伙) 37299
• 代理人: 田梅

1.一種機器人雙工位導軌式鑄造控制系統，其特征在于：包括冶煉系統（1）、第一號工位電動液壓鑄造機（2）、第二號工位電動液壓鑄造機（3）、六軸機器人（4）、瓢具工裝臺（5）、設備安全包維護網（6）；

冶煉系統（1）起到金屬熔煉的目的，在鑄造系統運作中持續供應六軸機器人（4）進行重力鑄造環節的湯水供應作用；

第一號工位電動液壓鑄造機（2）、第二號工位電動液壓鑄造機（3）作為兩個獨立的作業工位，可裝不同的模具，也可裝同樣的模具，根據設定數量，設定作業側翻及旋轉角度，通過伺服驅動進行精準定位配合其他機頭上的液壓油缸進行穩定高效循環作業；

六軸機器人（4）承擔頻繁而持續性的高頻率作業內容-重力鑄造，將1000度黃銅液體從冶煉系統（1）中舀出，送往第一號工位電動液壓鑄造機（2）、第二號工位電動液壓鑄造機（3）的模具內，按照工藝動作進行澆灌作業；

瓢具工裝臺（5）循環供應瓢具，放置多副瓢具供機器人作業時更換交替循環使用；

設備安全包圍護網（6）起到安全隔離、防護設備、保護外部人員的作用。

2.根據權利要求1所述的一種機器人雙工位導軌式鑄造控制系統，其特征在于：所述冶煉系統（1）為黃銅熔煉爐，冶煉系統（1）設置在第一號工位電動液壓鑄造機（2）和第二號工位電動液壓鑄造機（3）之間，第一號工位電動液壓鑄造機（2）、第二號工位電動液壓鑄造機（3）結構相同，第一號工位電動液壓鑄造機（2）、第二號工位電動液壓鑄造機（3）軸對稱設置。

3.根據權利要求2所述的一種機器人雙工位導軌式鑄造控制系統，其特征在于：所述六軸機器人（4）設置在第一號工位電動液壓鑄造機（2）和第二號工位電動液壓鑄造機（3）之間，冶煉系統（1）設置在六軸機器人（4）的一側，六軸機器人（4）的另一側設有工作區隔離網（19）。

4.根據權利要求3所述的一種機器人雙工位導軌式鑄造控制系統，其特征在于：所述瓢具工裝臺（5）設置在第一號工位電動液壓鑄造機（2）的一側，設備安全包維護網（6）設置在第一號工位電動液壓鑄造機（2）和第二號工位電動液壓鑄造機（3）的外圍。

5.根據權利要求4所述的一種機器人雙工位導軌式鑄造控制系統，其特征在于：所述第一號工位電動液壓鑄造機（2）包括機架（10），機架（10）上設有上下兩個平行設置的導軌（11），兩個導軌（11）之間設有液壓油泵（12），機架（10）上設有液壓站（15）和冷卻水循環液壓站（18）。

6.根據權利要求5所述的一種機器人雙工位導軌式鑄造控制系統，其特征在于：所述機架（10）上設有鉛頭移動盤（16），鉛頭移動盤（16）與導軌（11）滑動連接，鉛頭移動盤（16）上設有側翻機構（14） ，側翻機構（14）包括伺服電機、減速機，減速機連接有機頭連接座，機頭連接座連接有鑄造機工作頭（17）。

7.根據權利要求6所述的一種機器人雙工位導軌式鑄造控制系統，其特征在于：所述鑄造機工作頭（17）包括機頭固定端（20）和機頭活動端（21），機頭活動端（21）設有下翻液壓油缸（22），機頭固定端（20）和機頭活動端（21）之間設有合模油缸（25）。

8.根據權利要求7所述的一種機器人雙工位導軌式鑄造控制系統，其特征在于：所述位于合模油缸（25）下方的機頭固定端（20）和機頭活動端（21）之間設有第一滑桿（23），位于合模油缸（25）上方的機頭固定端（20）和機頭活動端（21）之間設有第二滑桿（24）。

9.根據權利要求8所述的一種機器人雙工位導軌式鑄造控制系統，其特征在于：所述機頭固定端（20）和機頭活動端（21）分別設有頂針清模機構，機頭固定端（20）和機頭活動端（21）的頂針清模機構對稱設置。

10.根據權利要求9所述的一種機器人雙工位導軌式鑄造控制系統，其特征在于：所述頂針清模機構包括清模油缸（26），清模油缸（26）的上方設有套筒（27），套筒（27）與清模油缸（26）之間設有旋轉機構（30），旋轉機構（30）由伺服電機和減速機組成，套筒（27）內設有頂針油缸（29），頂針油缸（29）的一端設有模具安裝法蘭板（28）。