[發(fā)明專利]視鏡位置的調(diào)節(jié)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110344487.5
• 申請(qǐng)日: 2021-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN112937448B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊燕;胡景春;吳立慧;付良軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B60R1/072
• 分類號(hào): B60R1/072;B60R16/037
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 梁爽

1.一種視鏡位置的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述視鏡位置的調(diào)節(jié)方法包括以下步驟：

獲取目標(biāo)車輛上視鏡鏡面的位置信息和視鏡鏡面的參數(shù)信息；

根據(jù)所述視鏡鏡面的參數(shù)信息，確定待調(diào)節(jié)視鏡位置的目標(biāo)坐標(biāo)系；

獲取預(yù)設(shè)移動(dòng)指令，基于所述預(yù)設(shè)移動(dòng)指令和所述目標(biāo)坐標(biāo)系對(duì)所述視鏡鏡面的位置信息對(duì)應(yīng)的位置進(jìn)行移動(dòng)，得到對(duì)應(yīng)的第一位置信息；

獲取預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)指令，基于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)指令和所述目標(biāo)坐標(biāo)系對(duì)所述第一位置信息對(duì)應(yīng)的位置進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，得到第二位置信息，以實(shí)現(xiàn)對(duì)視鏡位置的調(diào)節(jié)；

所述獲取預(yù)設(shè)移動(dòng)指令，基于所述預(yù)設(shè)移動(dòng)指令和所述目標(biāo)坐標(biāo)系對(duì)所述視鏡鏡面的位置信息對(duì)應(yīng)的位置進(jìn)行移動(dòng)，得到對(duì)應(yīng)的第一位置信息，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)坐標(biāo)系，獲得預(yù)設(shè)第一軸的坐標(biāo)方向、預(yù)設(shè)第二軸的坐標(biāo)方向以及預(yù)設(shè)第三軸的坐標(biāo)方向；

獲取預(yù)設(shè)移動(dòng)指令，基于所述預(yù)設(shè)第一軸的坐標(biāo)方向、所述預(yù)設(shè)第二軸的坐標(biāo)方向以及所述預(yù)設(shè)第三軸的坐標(biāo)方向的移動(dòng)順序和所述移動(dòng)指令對(duì)所述視鏡鏡面的位置信息對(duì)應(yīng)的位置進(jìn)行移動(dòng)，得到對(duì)應(yīng)的第一位置信息；

所述獲取預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)指令，基于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)指令和所述目標(biāo)坐標(biāo)系對(duì)所述第一位置信息對(duì)應(yīng)的位置進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，得到第二位置信息，以實(shí)現(xiàn)對(duì)視鏡位置的調(diào)節(jié)，包括：

根據(jù)所述第一位置信息確定視鏡鏡面上的中心點(diǎn)；

根據(jù)所述中心點(diǎn)和所述目標(biāo)坐標(biāo)系，獲得預(yù)設(shè)第一軸線、預(yù)設(shè)第二軸線以及預(yù)設(shè)第三軸線；

獲取預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)指令，基于所述預(yù)設(shè)第一軸線、所述預(yù)設(shè)第二軸線以及所述預(yù)設(shè)第三軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)順序和所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)指令對(duì)所述第一位置信息對(duì)應(yīng)的位置進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，得到第二位置信息，以實(shí)現(xiàn)對(duì)視鏡位置的調(diào)節(jié)。

2.如權(quán)利要求1所述的視鏡位置的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述視鏡鏡面的參數(shù)信息，確定待調(diào)節(jié)視鏡位置的目標(biāo)坐標(biāo)系，包括：

根據(jù)所述視鏡鏡面的參數(shù)信息，判斷所述視鏡中是否存在驅(qū)動(dòng)裝置；

若所述視鏡中不存在驅(qū)動(dòng)裝置，則獲取所述目標(biāo)車輛的位置信息，根據(jù)所述目標(biāo)車輛的位置信息確定待調(diào)節(jié)視鏡位置的目標(biāo)坐標(biāo)系。

3.如權(quán)利要求2所述的視鏡位置的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述視鏡鏡面的參數(shù)信息，判斷所述視鏡中是否存在驅(qū)動(dòng)裝置，包括：

根據(jù)所述視鏡鏡面的參數(shù)信息，得到對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置檢驗(yàn)指令；

獲取驅(qū)動(dòng)裝置的特征信息，基于所述驅(qū)動(dòng)裝置檢驗(yàn)指令對(duì)所述特征信息進(jìn)行檢驗(yàn)，獲得檢驗(yàn)結(jié)果；

基于所述檢驗(yàn)結(jié)果判斷所述視鏡中是否存在驅(qū)動(dòng)裝置。

4.如權(quán)利要求2所述的視鏡位置的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述視鏡鏡面的參數(shù)信息，判斷所述視鏡鏡面中是否存在驅(qū)動(dòng)裝置之后，還包括：

若所述視鏡鏡面中存在驅(qū)動(dòng)裝置，則獲取所述驅(qū)動(dòng)裝置的參數(shù)信息；

提取所述驅(qū)動(dòng)裝置的參數(shù)信息中的軸線信息；

根據(jù)所述軸線信息，確定待調(diào)節(jié)視鏡位置的目標(biāo)坐標(biāo)系。

5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的視鏡位置的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述獲取預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)指令，基于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)指令和所述目標(biāo)坐標(biāo)系對(duì)所述第一位置信息對(duì)應(yīng)的位置進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，得到第二位置信息，以實(shí)現(xiàn)對(duì)視鏡位置的調(diào)節(jié)之后，還包括：

獲取目標(biāo)位置信息，分別提取所述目標(biāo)位置信息和第二位置信息中的坐標(biāo)點(diǎn)；

判斷所述目標(biāo)位置信息中的坐標(biāo)點(diǎn)與第二位置信息中的坐標(biāo)點(diǎn)是否一致；

若所述目標(biāo)位置信息中的坐標(biāo)點(diǎn)與第二位置信息中的坐標(biāo)點(diǎn)一致，則對(duì)所述視鏡位置調(diào)節(jié)成功。