[發明專利]視鏡位置的調節方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110344487.5
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN112937448B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 熊燕;胡景春;吳立慧;付良軍
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60R1/072
• 分類號: B60R1/072;B60R16/037
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 梁爽

本發明涉及車輛視鏡技術領域，公開了一種視鏡位置的調節方法、裝置、設備及存儲介質，所述方法包括：獲取目標車輛上視鏡鏡面的位置信息和視鏡鏡面的參數信息；根據視鏡鏡面的參數信息，確定待調節視鏡位置的目標坐標系；基于預設移動指令和目標坐標系對視鏡鏡面的位置信息對應的位置進行移動，得到對應的第一位置信息；基于預設轉動指令和目標坐標系對第一位置信息對應的位置進行轉動，得到第二位置信息，通過目標車輛的位置信息和視鏡鏡面的參數信息，得到對應的目標坐標系，基于目標坐標系、預設移動指令以及預設轉動指令對視鏡位置進行調節，相較于現有技術通過人工對視鏡鏡面的調節，能夠有效提高視鏡鏡面調節效率和準確率。

技術領域

本發明涉及車輛視鏡技術領域，尤其涉及視鏡位置的調節方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

隨著車輛工業的不斷發展，駕駛員和生產廠家對車輛的安全行駛越來越重視，而車輛的安全行駛與駕駛員獲得信息的準確性、獲取信息的裝置及快慢緊密相關，在車輛行駛的過程中，駕駛員對行駛相關信息的獲取主要是依靠視覺，具體為：視覺通過后視鏡的視野實現對行駛相關信息的觀察，而后視鏡的視野是隨著視鏡鏡面的變化而不斷變化，在駕駛車輛的過程中由于駕駛員的身高等信息的不同，需要對后視鏡進行調節，而目前常用的調節方案是通過駕駛員根據自己的身高等信息進行反復調整，直至駕駛員能夠得到最佳視野，但是該調節方案會浪費大量的時間，且調節后的視鏡鏡面并不滿足駕駛員的需求，使得調節的準確率較低。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種視鏡位置的調節方法、裝置、設備及存儲介質，旨在解決現有技術無法有效提高視鏡鏡面調節效率和準確率的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種視鏡位置的調節方法，所述視鏡位置的調節方法包括以下步驟:

獲取目標車輛上視鏡鏡面的位置信息和視鏡鏡面的參數信息；

根據所述視鏡鏡面的參數信息，確定待調節視鏡位置的目標坐標系；

獲取預設移動指令，基于所述預設移動指令和所述目標坐標系對所述視鏡鏡面的位置信息對應的位置進行移動，得到對應的第一位置信息；

獲取預設轉動指令，基于所述預設轉動指令和所述目標坐標系對所述第一位置信息對應的位置進行轉動，得到第二位置信息，以實現對視鏡位置的調節。

可選地，所述根據所述視鏡鏡面的參數信息，確定待調節視鏡位置的目標坐標系，包括：

根據所述視鏡鏡面的參數信息，判斷所述視鏡中是否存在驅動裝置；

若所述視鏡中不存在驅動裝置，則獲取所述目標車輛的位置信息，根據所述目標車輛的位置信息確定待調節視鏡位置的目標坐標系。

可選地，所述根據所述視鏡鏡面的參數信息，判斷所述視鏡中是否存在驅動裝置，包括：

根據所述視鏡鏡面的參數信息，得到對應的驅動裝置檢驗指令；

獲取驅動裝置的特征信息，基于所述驅動裝置檢驗指令對所述特征信息進行檢驗，獲得檢驗結果；

基于所述檢驗結果判斷所述視鏡中是否存在驅動裝置。

可選地，所述根據所述視鏡鏡面的參數信息，判斷所述視鏡鏡面中是否存在驅動裝置之后，還包括：

若所述視鏡鏡面中存在驅動裝置，則獲取所述驅動裝置的參數信息；

提取所述驅動裝置的參數信息中的軸線信息；

根據所述軸線信息，確定待調節視鏡位置的目標坐標系。