[發(fā)明專利]一種組合成像方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110344367.5
• 申請(qǐng)日: 2021-03-30
• 公開（公告）號(hào): CN113194223B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪科道
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 優(yōu)尼特克斯公司
• 主分類號(hào): H04N23/50
• 分類號(hào): H04N23/50;H04N23/56;H04N5/265;H04N23/74;H04N23/72
• 代理公司: 蘇州彰尚知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32336
• 代理人: 馬慶戈

本發(fā)明提供了一種組合成像方法，所述方法根據(jù)預(yù)設(shè)的多個(gè)第一光源設(shè)置，控制所述光源模塊對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行照明；在所述光源模塊的照明下，控制所述拍攝模塊，對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行多次圖像采集，得到多個(gè)第一圖像；根據(jù)所述多個(gè)第一圖像，生成所述目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)圖像。本公開的實(shí)施例可對(duì)光源模塊中發(fā)光源的入射角度、圖案、波長以及拍攝模塊的曝光時(shí)間、鏡頭對(duì)焦距離、偏振等進(jìn)行調(diào)整，可提高目標(biāo)對(duì)象成像的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及機(jī)器視覺技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種組合成像裝方法。

背景技術(shù)

在工業(yè)生產(chǎn)中，通常需要通過圖像識(shí)別的方式，對(duì)生產(chǎn)的產(chǎn)品(例如各類金屬鑄件)進(jìn)行表面缺陷檢測。但在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行圖像采集時(shí)，現(xiàn)有的光源存在無法兼容多種表面材料(例如反光、透明、黑色等材料)、無法兼容多種缺陷類型(例如劃痕、臟污等)及多種環(huán)境(例如實(shí)驗(yàn)室、生產(chǎn)線等)等問題，導(dǎo)致采集的圖像的準(zhǔn)確性較差。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本公開提出了一種組合成像方法。

根據(jù)本公開的一方面，提供了一種組合成像方法，其特征在于：

照明步驟：包括用光源模塊對(duì)待采像的目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行照明；

拍攝步驟，包括用拍攝模塊對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行圖像采集；

控制步驟，包括根據(jù)預(yù)設(shè)的多個(gè)第一光源設(shè)置，用控制模塊控制所述光源模塊對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行照明，其中，所述第一光源設(shè)置包括光源設(shè)置矩陣，所述光源設(shè)置矩陣的各個(gè)數(shù)值表示可獨(dú)立控制的各個(gè)燈珠和/或所述柔性屏幕的各個(gè)像素點(diǎn)的工作狀態(tài)，所述工作狀態(tài)包括關(guān)閉、開啟、亮度中的至少一種；

在所述光源模塊的照明下，控制所述拍攝模塊，對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行多次圖像采集，得到多個(gè)第一圖像；

根據(jù)所述多個(gè)第一圖像，生成所述目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)圖像。；

根據(jù)所述多個(gè)第一圖像，生成所述目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)圖像。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制模塊還被配置為：

從預(yù)設(shè)的光源設(shè)置集合中，通過N次優(yōu)化選取，得到N個(gè)光源設(shè)置，N為整數(shù)且N≥2；

分別確定第N-1個(gè)光源設(shè)置及第N個(gè)光源設(shè)置的分?jǐn)?shù)；

根據(jù)第N-1個(gè)光源設(shè)置的分?jǐn)?shù)及第N個(gè)光源設(shè)置的分?jǐn)?shù)，確定第二光源設(shè)置；

根據(jù)所述第二光源設(shè)置，確定多個(gè)第一光源設(shè)置。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述從預(yù)設(shè)的光源設(shè)置集合中，通過N次優(yōu)化選取，得到N個(gè)光源設(shè)置，包括：

從預(yù)設(shè)的光源設(shè)置集合中，選取任一光源設(shè)置，作為第1個(gè)光源設(shè)置；

根據(jù)第1個(gè)光源設(shè)置及預(yù)設(shè)的選取規(guī)則，確定第2個(gè)光源設(shè)置；

根據(jù)第i-1個(gè)光源設(shè)置及第i個(gè)光源設(shè)置，確定當(dāng)前最優(yōu)光源設(shè)置，i為整數(shù)，且2≤i≤N-1；

根據(jù)所述當(dāng)前最優(yōu)光源設(shè)置及所述選取規(guī)則，確定第i+1個(gè)光源設(shè)置。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)第i-1個(gè)光源設(shè)置及第i個(gè)光源設(shè)置，確定當(dāng)前最優(yōu)光源設(shè)置，包括：

分別確定第i-1個(gè)光源設(shè)置及第i個(gè)光源設(shè)置的分?jǐn)?shù)；

在所述第i個(gè)光源設(shè)置的分?jǐn)?shù)大于所述第i-1個(gè)光源設(shè)置的分?jǐn)?shù)的情況下，將第i個(gè)光源設(shè)置確定為當(dāng)前最優(yōu)光源設(shè)置。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)第i-1個(gè)光源設(shè)置及第i個(gè)光源設(shè)置，確定當(dāng)前最優(yōu)光源設(shè)置，還包括：