[發明專利]一種組合成像方法有效
| 申請號: | 202110344367.5 | 申請日: | 2021-03-30 |
| 公開(公告)號: | CN113194223B | 公開(公告)日: | 2023-06-27 |
| 發明(設計)人: | 汪科道 | 申請(專利權)人: | 優尼特克斯公司 |
| 主分類號: | H04N23/50 | 分類號: | H04N23/50;H04N23/56;H04N5/265;H04N23/74;H04N23/72 |
| 代理公司: | 蘇州彰尚知識產權代理事務所(普通合伙) 32336 | 代理人: | 馬慶戈 |
| 地址: | 美國加利福尼亞州*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 組合 成像 方法 | ||
1.一種組合成像方法,其特征在于:
照明步驟:包括用光源模塊對待采像的目標對象進行照明;
拍攝步驟,包括用拍攝模塊對所述目標對象進行圖像采集;
控制步驟,包括根據預設的多個第一光源設置,用控制模塊控制所述光源模塊對所述目標對象進行照明,其中,所述第一光源設置包括光源設置矩陣,所述光源設置矩陣的各個數值表示可獨立控制的各個燈珠和/或柔性屏幕的各個像素點的工作狀態,所述工作狀態包括關閉、開啟、亮度中的至少一種;
在所述光源模塊的照明下,控制所述拍攝模塊,對所述目標對象進行多次圖像采集,得到多個第一圖像;
根據所述多個第一圖像,生成所述目標對象的目標圖像;
其中,所述控制模塊還被配置為:
從預設的光源設置集合中,通過N次優化選取,得到N個光源設置,N為整數且N≥2;
分別確定第N-1個光源設置及第N個光源設置的分數;
根據第N-1個光源設置的分數及第N個光源設置的分數,確定第二光源設置;
根據所述第二光源設置,確定多個第一光源設置;
其中,所述從預設的光源設置集合中,通過N次優化選取,得到N個光源設置,包括:
從預設的光源設置集合中,選取任一光源設置,作為第1個光源設置;
根據第1個光源設置及預設的選取規則,確定第2個光源設置;
根據第i-1個光源設置及第i個光源設置,確定當前最優光源設置,i為整數,且2≤i≤N-1;
根據所述當前最優光源設置及所述選取規則,確定第i+1個光源設置。
2.根據權利要求1中所述的方法,其特征在于,所述根據第i-1個光源設置及第i個光源設置,確定當前最優光源設置,包括:
分別確定第i-1個光源設置及第i個光源設置的分數;
在所述第i個光源設置的分數大于所述第i-1個光源設置的分數的情況下,將第i個光源設置確定為當前最優光源設置。
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述根據第i-1個光源設置及第i個光源設置,確定當前最優光源設置,還包括:
在所述第i個光源設置的分數小于或等于所述第i-1個光源設置的分數的情況下,根據所述第i個光源設置的分數、第i-1個光源設置的分數及選取輪次i,確定選擇第i個光源設置作為當前最優光源設置的選擇概率;
在所述選擇概率大于預設的選擇概率閾值的情況下,將第i個光源設置確定為當前最優光源設置。
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述根據第i-1個光源設置及第i個光源設置,確定當前最優光源設置,還包括:
在所述選擇概率小于或等于所述選擇概率閾值的情況下,將第i-1個光源設置確定為當前最優光源設置。
5.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述確定第i-1個光源設置的分數,包括:
根據所述第i-1個光源設置,控制所述光源模塊對所述目標對象進行照明;
通過所述拍攝模塊,對所述目標對象進行圖像采集,得到第i-1個采集圖像;
根據預設的缺陷區域,確定所述第i-1個采集圖像中的缺陷區域;
分別確定所述第i-1個采集圖像中多個第一像素點的像素值的第一平均值及多個第二像素點的像素值的第二平均值,所述多個第一像素點包括所述第i-1個采集圖像中缺陷區域內的像素點,所述多個第二像素點包括所述第i-1個采集圖像中缺陷區域外的像素點;
確定所述第一平均值與所述第二平均值的差值,并將所述差值與預設的差值理論最大值的比值,確定為所述第i-1個光源設置的分數。
6.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,根據所述多個第一圖像,生成所述目標對象的目標圖像,包括以下方式中的至少一種:
根據所述多個第一圖像中同一像素位置的各個像素點的特征值,分別確定各個像素位置的特征值最優的目標像素點,并根據多個目標像素點,生成目標對象的目標圖像;
根據預設的區域選取條件,從所述多個第一圖像中選取多個特征區域,并根據所述多個特征區域,生成所述目標對象的目標圖像;
根據所述多個第一圖像,生成所述目標對象的三維圖像,并將所述三維圖像確定為所述目標對象的目標圖像。
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