[發明專利]一種吊裝作業風險管控系統

有效

• 申請號: 202110344193.2
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113286117B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 湯凱
• 申請（專利權）人: 寧波歐依安盾安全科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/225;G08B21/22;G08B7/06;G06Q10/06;B66F17/00
• 代理公司: 深圳泛航知識產權代理事務所(普通合伙) 44867
• 代理人: 鄧愛軍

本發明涉及一種吊裝作業風險管控系統，其特征在于包括：攝像頭，安裝在吊裝作業現場，用來拍攝包括吊物和吊物周圍環境的吊裝作業現場圖像，并將吊裝作業現場圖像發送到風險管控裝置；風險管控裝置，用來對攝像頭拍攝的吊裝作業現場圖像進行處理，并根據吊裝作業現場圖像對吊裝作業現場出現的風險進行管控，風險管控裝置包括吊物輪廓識別與繪制模塊、虛擬控制區繪制模塊、虛擬控制區生效模塊、人員識別模塊、虛擬控制區闖入識別與報警模塊和虛擬控制區撤銷模塊。與現有技術相比，本發明的優點在于：本發明通過設置攝像頭實時采集吊裝作業現場圖像，通過風險管控裝置對實時采集的吊裝作業現場圖像進行處理，并根據實時采集的吊裝作業現場圖像對吊裝作業現場進行實時風險安全管控，避免吊裝作業安全事故發生。

技術領域

本發明涉及一種吊裝作業風險管控系統。

背景技術

吊物區域及其附近有人是吊裝作業安全事故的主要原因之一。這是因為，吊鉤脫落、吊索斷裂、吊具失效、起吊方式不當等現象時有發生，導致吊物對人造成機械傷害事故。

在現有技術手段中，尚未出現能夠實時設定移動危險區域，對誤入危險區域人員進行告警的裝置。目前僅靠設置隔離虛擬控制區、設置指揮、培訓、安全交底會等方式來防止人員誤入吊裝區域(危險區域)。因此，為了避免吊裝作業安全事故發生，有必要研發一種吊裝作業風險管控系統，實時進行吊裝作業風險管控。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術提供一種能實時對吊裝作業進行風險管控的吊裝作業風險管控系統。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種吊裝作業風險管控系統，其特征在于包括：

攝像頭，安裝在吊裝作業現場，用來拍攝包括吊物和吊物周圍環境的吊裝作業現場圖像，并將吊裝作業現場圖像發送到風險管控裝置；

風險管控裝置，用來對攝像頭拍攝的吊裝作業現場圖像進行處理，并根據吊裝作業現場圖像對吊裝作業現場出現的風險進行管控，風險管控裝置包括吊物輪廓識別與繪制模塊、虛擬控制區繪制模塊、虛擬控制區生效模塊、人員識別模塊、虛擬控制區闖入識別與報警模塊和虛擬控制區撤銷模塊，其中

吊物輪廓識別與繪制模塊，用于提取吊裝作業現場圖像中的吊物的輪廓線，并將吊物的輪廓線繪制出來，并計算得到吊物輪廓線的坐標集；

虛擬控制區繪制模塊，用來繪制臨時虛擬控制區，即在吊物的輪廓線基礎上，往外擴展產生一個與吊物輪廓線完全相似的封閉線圈，該封閉線圈即為臨時虛擬控制區；

虛擬控制區生效模塊，用來生效臨時虛擬控制區，當同時滿足下述條件a和條件b時，將臨時虛擬控制區生效：

條件a：連續N幀吊裝作業現場圖像中的吊鉤與吊物的輪廓線之間的距離首次保持不變或在預設距離范圍內波動；

條件b：連續N幀吊裝作業現場圖像中的吊物首次遠離目標位置基準面；

N為大于等于2的自然數；

人員識別模塊，用來檢測作業現場圖像中的人員，并確定其位置；這里用來檢測人員的方式可以為檢測到的人體或檢測到安全帽等能代表作業人員的特定物品；

虛擬控制區闖入識別與報警模塊，將人員識別模塊檢測到的人體位置闖入臨時虛擬控制區后，即發出報警信息；

虛擬控制區撤銷模塊，用來對臨時虛擬控制區進行撤銷，當吊物離目標位置基準面的距離小于預設距離L時撤銷虛擬控制區。

作為優選，所述攝像頭安裝在吊物的上方，且偏離吊物中心垂直線一定距離。

作為改進，當吊物設置在目標位置基準面時，將此時攝像頭拍攝的吊裝作業現場圖像的中心位置點設為原點O，將此時吊物輪廓線與原點O之間的距離設為原始距離值。