[發明專利]一種吊裝作業風險管控系統

有效

• 申請號: 202110344193.2
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113286117B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 湯凱
• 申請（專利權）人: 寧波歐依安盾安全科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/225;G08B21/22;G08B7/06;G06Q10/06;B66F17/00
• 代理公司: 深圳泛航知識產權代理事務所(普通合伙) 44867
• 代理人: 鄧愛軍

1.一種吊裝作業風險管控系統，其特征在于包括：

攝像頭，安裝在吊裝作業現場，用來拍攝包括吊物和吊物周圍環境的吊裝作業現場圖像，并將吊裝作業現場圖像發送到風險管控裝置；

風險管控裝置，用來對攝像頭拍攝的吊裝作業現場圖像進行處理，并根據吊裝作業現場圖像對吊裝作業現場出現的風險進行管控，風險管控裝置包括吊物輪廓識別與繪制模塊、虛擬控制區繪制模塊、虛擬控制區生效模塊、人員識別模塊、虛擬控制區闖入識別與報警模塊和虛擬控制區撤銷模塊，其中：

吊物輪廓識別與繪制模塊，用于提取吊裝作業現場圖像中的吊物的輪廓線，并將吊物的輪廓線繪制出來，并計算得到吊物輪廓線的坐標集；

虛擬控制區繪制模塊，用來繪制臨時虛擬控制區，即在吊物的輪廓線基礎上，往外擴展產生一個與吊物輪廓線完全相似的封閉線圈，該封閉線圈即為臨時虛擬控制區；

虛擬控制區生效模塊，用來生效臨時虛擬控制區，當同時滿足下述條件a和條件b時，將臨時虛擬控制區生效：

條件a：連續N幀吊裝作業現場圖像中的吊鉤與吊物的輪廓線之間的距離首次保持不變或在預設距離范圍內波動；

條件b：連續N幀吊裝作業現場圖像中的吊物首次遠離目標位置基準面；

N為大于等于2的自然數；

所述條件b中，通過如下方法判斷吊物遠離目標位置基準面：

如果攝像頭實時拍攝的吊裝作業現場圖像中吊物的輪廓線與吊裝作業現場圖像中心位置點之間的距離大于對應位置的原始距離值時，認為吊物遠離目標位置基準面，構成條件b；或者，采用測距方式測量到吊物遠離目標位置基準面，構成條件b；

所述原始距離值，是當吊物設置在目標位置基準面時，吊物輪廓線與原點O之間的距離，所述原點O是將吊物設置在目標位置基準面時，攝像頭拍攝的吊裝作業現場圖像的中心位置點；

人員識別模塊，用來檢測作業現場圖像中的人員，并確定其位置；

虛擬控制區闖入識別與報警模塊，將人員識別模塊檢測到的人體位置闖入臨時虛擬控制區后，即發出報警信息；

虛擬控制區撤銷模塊，用來對臨時虛擬控制區進行撤銷，當吊物離目標位置基準面的距離小于預設距離L時撤銷虛擬控制區。

2.根據權利要求1所述的吊裝作業風險管控系統，其特征在于：所述攝像頭安裝在吊物的上方，且偏離吊物中心垂直線一定距離。

3.根據權利要求2所述的吊裝作業風險管控系統，其特征在于：提前記錄任意吊物在吊鉤作用下離目標位置基準面高度為預設距離L時的吊鉤的坐標點P；當吊鉤吊著吊物后，如果攝像頭實時拍攝的吊裝作業現場圖像中吊鉤的坐標點與坐標點P之間的距離小于預設值時，認定吊物離地距離小于預設距離L。

4.根據權利要求1所述的吊裝作業風險管控系統，其特征在于：如果人員識別模塊檢測到有多個人員時，當有任何一個人的位置闖入臨時虛擬控制區后，虛擬控制區闖入識別與報警模塊計數并持續發出報警信息，當計數減至零或者虛擬控制區撤銷時，停止報警。

5.根據權利要求1所述的吊裝作業風險管控系統，其特征在于：還包括與所述虛擬控制區闖入識別與報警模塊連接的報警器，報警器安裝在外殼上，所述攝像頭也安裝在外殼上，所述風險管控裝置安裝在外殼內。

6.根據權利要求5所述的吊裝作業風險管控系統，其特征在于：所述報警器為聲光報警器。

7.根據權利要求1所述的吊裝作業風險管控系統，其特征在于：所述風險管控裝置還包括員工數字編碼檢測模塊，用于對安全帽頂部的員工數字編碼進行文本識別；當該員工誤入臨時虛擬控制區時，員工數字編碼檢測模塊將該員工數字編碼對應的員工姓名進行匹配，并通過報警器呼叫該員工的姓名，以起到對該員工的警示提醒作用。

8.根據權利要求1所述的吊裝作業風險管控系統，其特征在于：所述風險管控裝置還包括顯示屏，用于對臨時虛擬控制區、誤入臨時虛擬控制區的情況進行顯示；所述風險管控裝置還包括存儲器，用于存儲員工誤入虛擬控制區的相關信息，相關信息包括員工姓名、誤入時間、撤離時間。