[發明專利]一種體內微型機器人裝置、最優化治療調控系統及方法

在審

• 申請號: 202110343943.4
• 申請日: 2021-03-29
• 公開（公告）號: CN113100690A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 談斯聰
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/045;A61B1/00;A61B1/06;A61B17/00;A61B34/20;A61M31/00;A61N5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種微型體內機器人裝置、最優化控制系統及方法是利用人工智能機器人技術，涉及微型機器人技術領域，智能分析識別，射頻電磁定位等技術領域。微型體內機器人裝置，通過口腔，鼻腔，耳道，肚臍，陰道，肛門等人體自然腔道，射頻，電磁，磁引導送入體內，減少體外手術的風險，實現基本無創傷體內檢查，手術。體內視覺裝置，體外成像裝置實現雙精準識別人體器官，破損組織，劃分正常區域及破損區域的高精準識別，高精準定位，精準投藥，實現體內病情最優化調控，有效解決了發現慢，治療難，效果差，投藥不精準，手術的精準度要求高，減少體外手術的風險，實現基本無創傷，實時監測，最優化控制，有效防止體內重大疾病。

技術領域：

本發明屬于人工智能機器人健康醫療設備技術領域，涉及微型機器人技術，人工智能圖像智能識別，遠程控制，最優化相關理論及技術領域。

背景技術：

目前應用于醫療領域，在器官檢查，手術過程由于各種人為因素，器官的疾病識別不準確。體外圖像下的診斷不夠準確，器官破損位置，破損范圍，破損程度不能高精準的診斷及度量。

器官，組織破損等體內各項醫療數據指標嚴重失衡，實時監測體內的數據較為困難，特別是嚴重疾病，腫瘤等疾病，依靠體制檢查等化驗，體外超聲檢查等醫療數據不夠準確，不能全面完整的判斷病體病情。手術的精準度要求高，無法實時監測血管內的各項數據，血管狹窄，斑塊，栓塞等發現慢，治療難，效果差，治療栓塞投藥不精準，維持暢通良好的血液循環成為重要的課題。

可通過口腔，鼻腔，耳道，肚臍，陰道，肛門等人體自然腔道，射頻，電磁，磁引導送入體內，減少體外手術的風險，實現基本無創傷，高效地實現了體內實時監測，最優化控制體內病情。

體內視覺裝置，體外成像裝置實現高精準采集體內圖像，智能識別雙圖像，輔助識別體內破損組織，腫瘤以及定位其位置。雙精準識別人體器官，破損組織，劃分正常區域及破損區域的高精準識別。

多傳感模塊，用于體內體環境的實時監測。

管理員遠端控制，通過攝像頭體內成像，及體外成像引導裝置精確定位破損組織，準確劃分破損的組織區域與正常組織區域，依據破損程度，采用遠端操控體內微型機器人裝置內置的微型的鑷子，微型鉗子，穿刺可伸縮刺針，微型電刀，微型電凝裝置，微型燒灼裝置，射頻裝置，激光裝置實現微型切割縫合，穿刺，燒灼，激光切割，靶向治療。

利用最優化的藥物確定以及其定量方法，放射性藥物的最優化投藥規劃方法，實現綜合指標多目標最優，調控藥物及其定量，實現體內病情最優化調控。

利用體內微型機器人輔助識別疾病，實時監測體內病情，掌控以最優化施藥方式解決體內的疾病，解決體內無創微型手術，激光，消融，靶向治療，精準投藥，有效防止體內重大疾病。

發明內容：

本發明的目的就在于克服上述現有技術的缺點和不足，提供一種用于體內微型機器人裝置，可無創通過磁引導送入體內，減少體外手術的風險。實現基本無創傷手術。雙成像裝置智能識別疾病，減少人為的診斷治療失誤。傳感器實時采集數據，最優化投藥，實時監控體內數據，實時跟蹤體內治療的效果，動態調控最優化調整體內藥物，藥量，精準投藥，高效解決腫瘤，組織損傷等問題。

本發明提供了一種管理員遠端控制，通過攝像頭體內成像，及體外成像引導裝置精確定位破損組織，準確劃分破損的組織區域與正常組織區域，依據破損程度，實施治療，本發明還提供了一種高精準的器官，破損組織的雙精準定位，雙精準識別方法。

本發明還提供了一種利用最優化的藥物確定以及其定量方法，放射性藥物的最優化投藥規劃方法，實現綜合指標多目標最優，調控藥物及其定量，實現體內病情最優化調控，本發明還提供了一種高精準定位，遠端控制的無創體內手術方法以及遠端及自主的投藥方法。

實現體內無創微型手術，激光，消融，靶向治療，精準投藥，有效治療體內重大疾病，通過遠端控制微型機器人，圖像識別，高效率靈活解決臨床案例。