[發明專利]汽車總線開路故障確定方法、裝置、電子設備及系統在審
| 申請號: | 202110343458.7 | 申請日: | 2021-03-30 |
| 公開(公告)號: | CN113076857A | 公開(公告)日: | 2021-07-06 |
| 發明(設計)人: | 王維林 | 申請(專利權)人: | 深圳市道通科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00 |
| 代理公司: | 北京市浩天知識產權代理事務所(普通合伙) 11276 | 代理人: | 王廣濤 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市南山區西麗*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 汽車 總線 開路 故障 確定 方法 裝置 電子設備 系統 | ||
1.一種汽車總線開路故障確定方法,其特征在于,所述方法包括:
向所述汽車總線發送通信信號以獲取所述汽車總線的通信狀態;
若根據所述通信狀態確定所述汽車總線通信異常,則確定所述汽車總線的測試信號的注入位置以及測試波形的采集位置;
在所述注入位置向所述汽車總線注入所述測試信號,在所述采集位置采集所述測試波形;
根據所述測試波形確定所述汽車總線的波形電壓特征;
根據所述波形電壓特征確定所述汽車總線是否開路故障。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定所述汽車總線的測試信號的注入位置以及測試波形的采集位置包括:
確定所述汽車總線的測試類型,所述測試類型包括內部總線測試及診斷總線測試;
根據所述測試類型確定所述汽車總線的測試信號的注入位置以及測試波形的采集位置。
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述確定所述汽車總線的測試類型包括:
判斷是否已進行診斷總線測試;
若判斷已進行診斷總線測試,則將所述汽車總線的測試類型確定為內部總線測試;
若判斷未進行診斷總線測試,則將所述汽車總線的測試類型確定為診斷總線測試。
4.根據權利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述根據所述測試類型確定所述汽車總線的測試信號的注入位置以及測試波形的采集位置包括:
若所述測試類型為診斷總線測試,則將所述注入位置以及所述采集位置確定為所述汽車總線的診斷系統接口處。
5.根據權利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
若所述測試類型為內部總線測試,且所述診斷總線測試異常,則將所述注入位置以及所述采集位置確定為所述汽車總線的節點處。
6.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法包括:
在所述采集位置采集到所述測試波形之后,對所述測試波形進行濾波。
7.根據權利要求6所述的方法,其特征在于,所述對所述測試波形進行濾波包括:
計算所述測試波形上所有相鄰兩個點的梯度;
確定梯度大于預設閾值的點,根據所述梯度大于預設閾值的點確定電壓跳變位置;
用所述跳變位置之后的波形數據替代所述跳變位置的波形數據。
8.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述波形電壓特征確定所述汽車總線是否開路故障包括:
獲取所述波形電壓特征的測試值以及對應開路故障的故障閾值區間;
若所述波形電壓特征的測試值在所述故障閾值區間之內,則確定所述汽車總線為開路故障;
若所述波形電壓特征的測試值不在所述故障閾值區間之內,則確定所述汽車總線為非開路故障。
9.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述波形電壓特征包括:電壓變化范圍、最高電壓、最低電壓、平均電壓、電壓方差、差分電壓、穩定高電壓、穩定低電壓中的一種或多種。
10.一種汽車總線開路故障分析裝置,其特征在于,所述裝置包括:
第一確定模塊,用于向所述汽車總線發送通信信號以確定所述汽車總線的通信狀態;
第二確定模塊,用于若根據所述通信狀態確定所述汽車總線通信異常,則確定所述汽車總線的測試信號的注入位置以及測試波形的采集位置;
采集模塊,用于在所述注入位置向所述汽車總線注入所述測試信號,在所述采集位置采集所述測試波形;
第三確定模塊,用于根據所述測試波形確定所述汽車總線的波形電壓特征;
第四確定模塊,用于根據所述波形電壓特征確定所述汽車總線是否開路故障。
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