[發明專利]全自動電感線圈檢測包裝裝置

在審

• 申請號: 202110342474.4
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113135314A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 黃立波
• 申請（專利權）人: 珠海科豐電子有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B35/34;G01R31/00;G01N21/95
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 蘇文芝;黃國豪

本發明提供一種全自動電感線圈檢測包裝裝置，在該裝置中，上料組件通過治具將多個電感線圈同時上料，第一機械手組件將電感線圈從上料組件移動至待料位處，第一轉盤轉動驅動多個第二機械手組件逐一往待料位處取料，且多個第二機械手組件將線圈至多個檢測組件處，逐一電感線圈逐一進行檢測，保證電感線圈檢測的全面性，當一個電感線圈完成檢測后，第二機械手組件驅動電感線圈移動至第二轉盤上的定位槽，第二轉盤驅動多個電感線圈轉動，使電感線圈移動至不良品下料處和打包組件處，第二輸送組件將電感線圈移動至不良品分類組件處，第三輸送組件將電感線圈移動至打包軌道上的包裝紙處進行打包，上述方案是裝置的部件布局更加合理，提高工作效率。

技術領域

本發明涉及電感線圈生產設備領域，具體是涉及一種全自動電感線圈檢測包裝裝置。

背景技術

在完成骨架的繞線得到電感線圈后，在出貨前需對數量巨大的電感線圈進行檢測和打包，以確保出貨時電感線圈的質量。現有中的電感線圈檢測包裝裝置內設置有檢測位和包裝組件，檢測位內進行線圈的質量檢測，但是現有的電感檢測包裝裝置中僅僅設置一個或兩個少量的檢測位進行檢測以控制裝置的體積大小，難以更全面進行電感線圈的檢測。為進行更全面的檢測，檢測包裝裝置上設置有多個檢測位，多個檢測位沿直線排列，難以控制裝置的占地面積。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種多檢測工位且更好控制裝置大小的全自動電感線圈檢測包裝裝置。

為了實現上述的主要目的，本發明提供的全自動電感線圈檢測包裝裝置包括上料組件、第一輸送組件、檢測轉塔組件、中轉組件、不良品分類組件、第二輸送組件、第三輸送組件和打包組件，上料組件用于驅動治具移動，治具上設置有多個放置槽，放置槽用于放置電感線圈；第一輸送組件包括第一機械手輸送組件和待料位，第一機械手輸送組件包括第一機械手組件和第一驅動組件，第一驅動組件驅動第一機械手組件在上料組件與待料位之間移動；檢測轉塔組件包括轉塔組件和多個檢測組件，轉塔組件包括第一轉盤和第一轉盤驅動組件，第一轉盤驅動組件驅動第一轉盤轉動，第一轉盤朝向檢測組件的側壁上設置有多個第二機械手組件，多個第二機械手組件沿第一轉盤的周向設置，多個檢測組件沿第一轉盤的周向設置，第二機械手組件用于驅動待料位內的電感線圈移動至檢測組件處；中轉組件包括第二轉盤和第二轉盤驅動裝置，第二轉盤驅動裝置驅動第二轉盤，第二轉盤上沿第二轉盤的周向設置有多個定位槽，第一轉盤可驅動第二機械手組件移動至定位槽處；不良品分類組件包括分類槽；第二輸送組件用于驅動第二轉盤上的電感線圈至分類槽中；打包組件包括打包軌道和載帶熱壓組件，載帶熱壓組件包括壓塊和壓塊驅動裝置，壓塊驅動裝置驅動壓塊朝向打包軌道移動；第三輸送組件用于驅動第二轉盤上的電感線圈至打包軌道上。

由上述方案可見，上料組件通過治具將多個電感線圈同時上料，第一機械手組件將電感線圈從上料組件移動至待料位處，第一轉盤驅動組件驅動第一轉盤轉動，多個第一轉盤上的多個第二機械手組件逐一往待料位處取料，且多個第二機械手組件將電感線圈至多個檢測組件處，逐一電感線圈逐一進行檢測，保證電感線圈檢測的全面性，當一個電感線圈完成檢測后，第二機械手組件驅動電感線圈移動至第二轉盤上的定位槽，第二轉盤驅動多個電感線圈轉動，使電感線圈移動至不良品下料處和打包組件處，第二輸送組件將電感線圈移動至不良品分類組件處，第三輸送組件將電感線圈移動至打包軌道上的包裝紙處，打包軌道驅動包裝紙移動，電感線圈逐一對應地放置在包裝紙的包裝處，同時壓塊將封膠帶壓緊在包裝紙上，在上述過程中，多個檢測組件沿第一轉盤的周向設置，使得裝置的部件布局更加合理，有效控制裝置的體積大小，第一轉盤上的多個第二機械手組件均取料傳遞線圈至檢測組件，使得每一個檢測組件同時進行電感線圈的檢測，有效提高效率，并且通過第二轉盤進行完成檢測的線圈至不良品分類組件處和打包組件處，更好地進行不良品和合格品的下料，保證出貨產品的質量的同時，進一步提高工作效率。

進一步的方案是，上料組件包括第一軌道組件和插銷組件，第一軌道組件包括第一軌道和第一軌道驅動組件，第一軌道驅動組件用于驅動第一軌道上的治具移動，插銷組件設置在第一軌道上，插銷組件包括插銷和插銷驅動裝置，插銷驅動裝置驅動插銷朝向第一軌道移動，插銷的軸向與第一軌道的延伸方向相交。