[發(fā)明專利]全自動(dòng)電感線圈檢測(cè)包裝裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110342474.4
• 申請(qǐng)日: 2021-03-30
• 公開（公告）號(hào): CN113135314A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃立波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海科豐電子有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/36
• 分類號(hào): B65B35/36;B65B35/34;G01R31/00;G01N21/95
• 代理公司: 珠海智專專利商標(biāo)代理有限公司 44262
• 代理人: 蘇文芝;黃國豪

1.全自動(dòng)電感線圈檢測(cè)包裝裝置，其特征在于，包括：

上料組件，所述上料組件用于驅(qū)動(dòng)治具移動(dòng)，所述治具上設(shè)置有多個(gè)放置槽，所述放置槽用于放置電感線圈；

第一輸送組件，所述第一輸送組件包括第一機(jī)械手輸送組件和待料位，所述第一機(jī)械手輸送組件包括第一機(jī)械手組件和第一驅(qū)動(dòng)組件，所述第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械手組件在所述上料組件與所述待料位之間移動(dòng)；

檢測(cè)轉(zhuǎn)塔組件，所述檢測(cè)轉(zhuǎn)塔組件包括轉(zhuǎn)塔組件和多個(gè)檢測(cè)組件，所述轉(zhuǎn)塔組件包括第一轉(zhuǎn)盤和第一轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)組件，所述第一轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一轉(zhuǎn)盤朝向所述檢測(cè)組件的側(cè)壁上設(shè)置有多個(gè)第二機(jī)械手組件，多個(gè)所述第二機(jī)械手組件沿所述第一轉(zhuǎn)盤的周向設(shè)置，多個(gè)所述檢測(cè)組件沿所述第一轉(zhuǎn)盤的周向設(shè)置，所述第二機(jī)械手組件用于驅(qū)動(dòng)所述待料位內(nèi)的電感線圈移動(dòng)至所述檢測(cè)組件處；

中轉(zhuǎn)組件，所述中轉(zhuǎn)組件包括第二轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)盤上沿所述第二轉(zhuǎn)盤的周向設(shè)置有多個(gè)定位槽，所述第一轉(zhuǎn)盤可驅(qū)動(dòng)所述第二機(jī)械手組件移動(dòng)至所述定位槽處；

不良品分類組件，所述不良品分類組件包括分類槽；

第二輸送組件，所述第二輸送組件用于驅(qū)動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)盤上的電感線圈至所述分類槽中；

打包組件，所述打包組件包括打包軌道和載帶熱壓組件，所述載帶熱壓組件包括壓塊和壓塊驅(qū)動(dòng)裝置，所述壓塊驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述壓塊朝向所述打包軌道移動(dòng)，所述壓塊連接加熱管；

第三輸送組件，所述第三輸送組件用于驅(qū)動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)盤上的電感線圈至所述打包軌道上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)電感線圈檢測(cè)包裝裝置，其特征在于：

所述上料組件包括第一軌道組件和插銷組件，所述第一軌道組件包括第一軌道和第一軌道驅(qū)動(dòng)組件，所述第一軌道驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述第一軌道上的治具移動(dòng)，所述插銷組件設(shè)置在所述第一軌道上，所述插銷組件包括插銷和插銷驅(qū)動(dòng)裝置，所述插銷驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述插銷朝向所述第一軌道移動(dòng)，所述插銷的軸向與所述第一軌道的延伸方向相交。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)電感線圈檢測(cè)包裝裝置，其特征在于：

所述上料組件包括上料定位組件，所述上料定位組件包括至少兩組定位塊組件，至少兩個(gè)所述定位塊組件沿所述第一軌道的延伸方向排列，所述定位塊組件包括第一定位塊、第二定位塊和定位塊驅(qū)動(dòng)裝置，所述定位塊驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一定位塊朝向或遠(yuǎn)離所述第二定位塊移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)電感線圈檢測(cè)包裝裝置，其特征在于：

所述上料組件包括第二軌道組件和夾持組件，所述第二軌道組件包括第二軌道和第二軌道驅(qū)動(dòng)組件，所述第二軌道驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述第二軌道上的治具移動(dòng)，所述第一軌道與所述第二軌道平行設(shè)置，所述第一軌道的輸送方向與所述第二軌道的輸送方向相反，所述夾持組件設(shè)置在所述第一軌道和所述第二軌道之間，所述夾持組件包括夾塊組件和夾塊驅(qū)動(dòng)組件，所述夾塊驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述夾塊組件在所述第一軌道與所述第二軌道之間移動(dòng)，所述夾塊組件包括第一夾塊、第二夾塊和夾塊驅(qū)動(dòng)裝置，所述夾塊驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一夾塊朝向或遠(yuǎn)離所述第二夾塊移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)電感線圈檢測(cè)包裝裝置，其特征在于：

所述第一機(jī)械手組件包括安裝塊、多個(gè)第一吸嘴和第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，多個(gè)所述第一吸嘴同時(shí)設(shè)置在所述安裝塊上，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述安裝塊沿水平面轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)電感線圈檢測(cè)包裝裝置，其特征在于：

所述電感線圈檢測(cè)包裝裝置包括直振組件，所述直振組件包括直振器、直振軌道和擋塊，所述直振軌道在所述第一輸送組件和所述第一轉(zhuǎn)盤之間延伸，所述直振軌道設(shè)置在所述直振器上，所述擋塊位于所述直振軌道的延伸方向上，所述待料位位于所述直振軌道內(nèi)，所述擋塊設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)盤和所述待料位之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)電感線圈檢測(cè)包裝裝置，其特征在于：

所述直振軌道的上方設(shè)置有擋條，所述待料位設(shè)置在所述擋塊與所述擋條之間，所述擋條上設(shè)置有多個(gè)吹氣管，所述吹氣管的出氣口朝向所述直振軌道。