[發明專利]無人機的無線充電方法及機庫

在審

• 申請號: 202110342366.7
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN112874332A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 成鑫;牛猛;張恕孝;劉卓斌;張杰
• 申請（專利權）人: 槃汩工業技術（岳陽）有限公司
• 主分類號: B60L53/12
• 分類號: B60L53/12;E01F3/00
• 代理公司: 宿遷市永泰睿博知識產權代理事務所(普通合伙) 32264
• 代理人: 倉定平

本發明公開了一種無人機的無線充電方法及機庫，該無線充電方法包括以下步驟：S1：接收到充電指令后，無人機飛入預定機庫的停機臺；S2：在無人機的外部罩上可屏蔽電磁波的罩體，使罩體與停機臺配合形成將無人機封閉在內的封閉內腔；S3：開啟位于停機臺內的無線充電裝置，使得無線充電裝置發射的電磁波在封閉內腔內多次反射后到達無人機的無線充電接收裝置，從而實現無人機的無線充電。本發明的無人機的無線充電方法及機庫，可提升無人機的充電效率，減少電能損耗。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機的無線充電方法及機庫。

背景技術

近年來，無人機在各行業領域的應用越來越廣泛，但無人機的續航時間較短，需要及時對無人機進行充電。

現有的充電技術中，由于無線供電技術無需任何物理上的連接，可在充電時完全擺脫人工操作，因此具有較好的應用前景。其中，在電子產品領域，無線充電技術較為成熟，如手機等的無線充電座即采用了無線充電技術；使用時，將手機放置在無線充電座上，即可實現較為準確的無線充電。在電動汽車領域，大功率的非接觸式無線充電技術也正在研發中。但是，對于無人機，目前國內外還沒有提出較為成熟的無線充電方案。

發明內容

本發明的目的在于提出一種無人機的無線充電方法及機庫，可提升無人機的充電效率，減少電能損耗。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種無人機的無線充電方法，包括以下步驟：

S1：接收到充電指令后，無人機飛入預定機庫的停機臺；

S2：在無人機的外部罩上可屏蔽電磁波的罩體，使罩體與停機臺配合形成將無人機封閉在內的封閉內腔；

S3：開啟位于停機臺內的無線充電裝置，使得無線充電裝置發射的電磁波在封閉內腔內多次反射后到達無人機的無線充電接收裝置，從而實現無人機的無線充電。

進一步地，所述S2中，封閉內腔呈半球狀、方體狀、錐體狀或圓柱狀。

進一步地，所述S2中，利用驅動機構驅動罩體相對停機臺移動，使罩體在無人機降落于停機臺后自動罩上，并在無人機完成充電后自動撤離。

進一步地，所述S3中，在開啟無線充電裝置之前，先確認位于封閉內腔的無人機數量，以便于無線充電裝置根據無人機數量自動調整充電參數。

一種無人機的機庫，用于實現上述的無線充電方法，所述機庫包括停機臺、安裝于所述停機臺內的無線充電裝置及罩體；所述罩體可活動地設置于所述停機臺上，能夠與所述停機臺之間配合形成封閉內腔；所述無線充電裝置能夠向所述封閉內腔內發射電磁波，以對位于所述封閉內腔內的無人機0進行無線充電。

進一步地，所述停機臺為水平設置的平臺；所述罩體的橫截面成U形、V形或圓弧形。

進一步地，所述停機臺內部中空且頂面敞口設置；所述罩體呈平板狀。

進一步地，所述停機臺的橫截面呈U形。

進一步地，所述停機臺的開口處呈漏斗狀。

進一步地，所述停機臺安裝有用于統計位于所述封閉內腔內的無人機0的數量的計數裝置，以便于所述無線充電裝置自動調整充電參數。

本發明的有益效果為：本發明提出一種無人機的無線充電方法及機庫，利用罩體將待充電的無人機罩住，并形成一個封閉內腔；無線充電裝置發射的電磁波在封閉內腔內多次反射后到達無人機的無線充電接收裝置，從而實現無人機的無線充電，大大提升了無人機的充電效率，減少電能損耗，并且可同時對多個無人機進行充電。

附圖說明

圖1是本發明提供的無人機的無線充電方法的流程框圖；

圖2是本發明提供的無人機的機庫的一個實施例在第一使用狀態下的結構示意圖；