[發明專利]無人機的無線充電方法及機庫

在審

• 申請號: 202110342366.7
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN112874332A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 成鑫;牛猛;張恕孝;劉卓斌;張杰
• 申請（專利權）人: 槃汩工業技術（岳陽）有限公司
• 主分類號: B60L53/12
• 分類號: B60L53/12;E01F3/00
• 代理公司: 宿遷市永泰睿博知識產權代理事務所(普通合伙) 32264
• 代理人: 倉定平

1.一種無人機的無線充電方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：接收到充電指令后，無人機（100）飛入預定機庫的停機臺（10）；

S2：在無人機（100）的外部罩上可屏蔽電磁波的罩體（30），使罩體（30）與停機臺（10）配合形成將無人機封閉在內的封閉內腔（40）；

S3：開啟位于停機臺（10）內的無線充電裝置（20），使得無線充電裝置（20）發射的電磁波在封閉內腔（40）內多次反射后到達無人機（100）的無線充電接收裝置，從而實現無人機（100）的無線充電。

2.根據權利要求1所述的無線充電方法，其特征在于，所述S2中，封閉內腔（40）呈半球狀、方體狀、錐體狀或圓柱狀。

3.根據權利要求1所述的無線充電方法，其特征在于，所述S2中，利用驅動機構驅動罩體（30）相對停機臺（10）移動，使罩體（30）在無人機（100）降落于停機臺（10）后自動罩上，并在無人機（100）完成充電后自動撤離。

4.根據權利要求1所述的無線充電方法，其特征在于，所述S3中，在開啟無線充電裝置（20）之前，先確認位于封閉內腔（40）的無人機數量，以便于無線充電裝置（20）根據無人機（100）的數量自動調整充電參數。

5.一種無人機的機庫，用于實現權利要求1-4任一項所述的無線充電方法，其特征在于，所述機庫包括停機臺（10）、安裝于所述停機臺（10）內的無線充電裝置（20）及罩體（30）；所述罩體（30）可活動地設置于所述停機臺（10）上，能夠與所述停機臺（10）之間配合形成封閉內腔（40）；所述無線充電裝置（20）能夠向所述封閉內腔（40）內發射電磁波，以對位于所述封閉內腔（40）內的無人機（100）進行無線充電。

6.根據權利要求5所述的機庫，其特征在于，所述停機臺（10）為水平設置的平臺；所述罩體（30）的橫截面成U形、V形或圓弧形。

7.根據權利要求6所述的機庫，其特征在于，所述停機臺（10）內部中空且頂面敞口設置；所述罩體（30）呈平板狀。

8.根據權利要求7所述的機庫，其特征在于，所述停機臺（10）的橫截面呈U形。

9.根據權利要求7所述的機庫，其特征在于，所述停機臺（10）的開口處呈漏斗狀。

10.根據權利要求6所述的機庫，其特征在于，所述停機臺（10）安裝有用于統計位于所述封閉內腔（10）內的無人機（100）的數量的計數裝置，以便于所述無線充電裝置（20）自動調整充電參數。