[發明專利]移動設備的控制方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202110341796.7
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN112990061A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 白雪;楊亞運;唐旋來
• 申請（專利權）人: 上海擎朗智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K7/14;G06F21/32
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本申請公開了一種移動設備的控制方法、裝置及存儲介質，涉及人工智能技術領域，該方案可以通過確定用戶是否出現姿態轉向來確定用戶取物后是否關閉艙門，避免了出現機器人的艙門在用戶取物后一直處于打開狀態的情況，從而保障機器人可以正常執行任務。該方案包括：移動設備的控制裝置采集用戶的至少兩個目標圖像；根據至少兩個目標圖像確定用戶是否出現姿態轉向；在確定用戶出現姿態轉向的情況下，控制移動設備的艙門關閉。

技術領域

本申請實施例涉及人工智能技術領域，尤其涉及一種移動設備的控制方法、裝置及存儲介質。

背景技術

隨著人工智能技術的快速發展，機器人的應用越來越廣。目前，機器人已經可以替代人工進行送餐或運輸其他物品。現有的，機器人在將運輸的物品送達目的地之后，用戶可以打開機器人的艙門取物，之后用戶需點擊機器人上的確認取物按鈕，機器人才會關閉艙門執行下一步任務。

然而，經常會出現用戶忘記點擊確認取物按鈕就離開的情況，導致機器人的艙門在用戶取物后一直處于打開狀態，影響了機器人的后續任務的執行。

發明內容

本申請提供一種移動設備的控制方法、裝置及存儲介質，可以避免出現機器人的艙門在用戶取物后一直處于打開狀態的情況，從而保障機器人可以正常執行任務。

為達到上述目的，本申請采用如下技術方案：

第一方面，本申請提供一種移動設備的控制方法，包括：采集用戶的至少兩個目標圖像；根據至少兩個目標圖像確定用戶是否出現姿態轉向；在確定用戶出現姿態轉向的情況下，控制移動設備的艙門關閉。

由于用戶在關閉移動設備的艙門之后，用戶的姿態與打開移動設備的艙門時或打開之前的姿態不同，且姿態的變化呈一定的規律性，會出現姿態的轉向，所以，可以根據用戶是否出現姿態轉向來確定用戶在打開移動設備的艙門之后，是否關閉艙門。而用戶的目標圖像可以表征用戶的姿態是打開艙門之前還是之后，所以本申請提供的技術方案可以通過確定至少兩個目標圖像是否包括有用戶關閉艙門之后的姿態的圖像來確定用戶是否關閉艙門，且在確定用戶未關閉艙門的情況下，控制艙門關閉。因此，本申請提供的技術方案可以基于至少兩個目標圖像來確定用戶是否出現姿態轉向從而確定用戶取物后是否關閉艙門，避免了出現移動設備的艙門在用戶取物后一直處于打開狀態的情況，從而保障移動設備可以正常執行任務。

可選的，在一種可能的設計方式中，上述“根據至少兩個目標圖像確定用戶是否出現姿態轉向”可以包括：

在確定第一圖像中包括用戶的正面圖像，且第二圖像中包括用戶的背面圖像的情況下，確定用戶出現姿態轉向；第一圖像和第二圖像屬于至少兩個目標圖像，且第一圖像的采集時間位于第二圖像的采集時間之前。

可選的，在另一種可能的設計方式中，上述目標圖像可以為包括用戶的頭部的圖像；上述“根據至少兩個目標圖像確定用戶是否出現姿態轉向”可以包括：

在確定第一圖像中包括用戶的人臉圖像，且第二圖像中包括用戶的腦后圖像的情況下，確定用戶出現姿態轉向。

可選的，在另一種可能的設計方式中，上述“根據至少兩個目標圖像確定用戶是否出現姿態轉向”可以包括：

根據第三圖像確定用戶的第一姿態，并根據至少兩個第四圖像確定用戶的至少兩個第二姿態；第三圖像和第四圖像屬于至少兩個目標圖像，且第三圖像的采集時間位于第四圖像的采集時間之前；

根據第一姿態和至少兩個第二姿態，確定用戶的姿態變化趨勢；

根據姿態變化趨勢，確定用戶是否出現姿態轉向。

可選的，在另一種可能的設計方式中，第三圖像和第四圖像可以為包括用戶的下肢部位的圖像，上述“根據第三圖像確定用戶的第一姿態，并根據至少兩個第四圖像確定用戶的至少兩個第二姿態”可以包括：