[發明專利]基于傳感器時間同步系統的時間同步方法、介質及裝置

有效

• 申請號: 202110341766.6
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113259037B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 郁茂旺;王穎;李仁芳
• 申請（專利權）人: 杭州涂鴉信息技術有限公司
• 主分類號: H04J3/06
• 分類號: H04J3/06;H04W4/38
• 代理公司: 廣東君龍律師事務所 44470
• 代理人: 丁建春

本發明涉及傳感器通訊技術領域，特別是涉及基于傳感器時間同步系統的時間同步方法、介質及裝置，系統包括廣播節點、基準節點和兩個以上子節點，其中基準節點用于為時間同步系統提供基準時間，子節點包括傳感器，方法包括：子節點接收廣播節點發送的第一時間同步信號；子節點接收第二時間同步信號，其中，第二時間同步信號為基準節點在接收廣播節點發送的第一時間同步信號之后發送的信號；子節點依據第一時間同步信號和第二時間同步信號調整本地時間，使得子節點的本地時間與基準時間同步。本申請實施例的時間同步方法通過單向廣播的方式接收時間同步信號，能夠更好的應對復雜的無線環境，提升時間同步的精度。

技術領域

本發明涉及傳感器通訊技術領域，特別是涉及基于傳感器時間同步系統的時間同步方法、介質及裝置。

背景技術

智能家居行業越來越多的使用傳感器去獲取家居環境的狀態，比如溫濕度、亮度、燃氣濃度、門窗開合狀態等等，這些傳感器基本上屬于分布式系統，它們之間的協同工作需要傳感器節點間的時間同步。傳感器由于成本和體積的限制，一般依靠本身的晶振提供時鐘參考源，但是晶振的頻偏及溫漂導致了各傳感器之間時間的差異，這種差異積累后會導致時間的不可信。

目前大多數時間同步技術都是通過NTP協議或者PTP協議實現分布式節點間的時間同步，但是該技術計算復雜，耗電量大，不適用于低功耗的傳感器，在復雜的無線環境下可能會導致時間同步的精度大大降低。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種基于傳感器時間同步系統的時間同步方法、介質及裝置，該方法進行時間同步的功耗較低，可以提升時間同步精度。

為解決上述技術問題，本發明采用的第一個技術方案是：提供一種基于傳感器時間同步系統的時間同步方法，系統包括廣播節點、基準節點和兩個以上子節點，其中基準節點用于為時間同步系統提供基準時間，子節點包括傳感器，方法包括：

子節點接收廣播節點發送的第一時間同步信號；

子節點接收第二時間同步信號，其中，第二時間同步信號為基準節點在接收廣播節點發送的第一時間同步信號之后發送的信號；

子節點依據第一時間同步信號和第二時間同步信號調整本地時間，使得子節點的本地時間與基準時間同步。

為解決上述技術問題，本發明采用的第二個技術方案是：提供一種基于傳感器時間同步系統的時間同步方法，系統包括廣播節點、基準節點和兩個以上子節點，其中，基準節點用于為時間同步系統提供基準時間，子節點包括傳感器，方法包括：

基準節點接收廣播節點發送的第一時間同步信號；

基準節點發送第二時間同步信號至子節點，以使得子節點依據第一時間同步信號和第二時間同步信號調整子節點的本地時間，使得子節點的本地時間與基準時間相同，其中，子節點接收有廣播節點發送的第一時間同步信號。

為解決上述技術問題，本發明采用的第三個技術方案是：提供一種存儲介質，存儲介質內部存儲有計算機程序，計算機程序用于被執行以實現上述的基于傳感器時間同步系統的時間同步方法。

為解決上述技術問題，本發明采用的第四個技術方案是：包括至少一個處理單元和至少一個存儲單元，存儲單元存儲有計算機程序，當程序被處理單元執行時，使得處理單元執行上述基于傳感器時間同步系統的時間同步方法的步驟。

本發明的有益效果是：區別于現有技術的情況，本申請實施例的基于傳感器時間同步系統的時間同步方法，通過接收兩次廣播的時間同步信號，實現多個子節點的時間同步，降低報文次數減少能量消耗，可以適用于低功耗的無線傳感器；本申請實施例的時間同步方法通過單向廣播的方式接收時間同步信號，并不依賴上行、下行鏈路延遲的一致性，消除了發送時間和訪問時間引入的時間同步誤差，能夠更好的應對復雜的無線環境，提升時間同步的精度。

附圖說明