[發明專利]基于傳感器時間同步系統的時間同步方法、介質及裝置

有效

• 申請號: 202110341766.6
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113259037B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 郁茂旺;王穎;李仁芳
• 申請（專利權）人: 杭州涂鴉信息技術有限公司
• 主分類號: H04J3/06
• 分類號: H04J3/06;H04W4/38
• 代理公司: 廣東君龍律師事務所 44470
• 代理人: 丁建春

1.一種基于傳感器時間同步系統的時間同步方法，其特征在于，所述系統包括廣播節點、基準節點和兩個以上子節點，其中，所述基準節點用于為所述時間同步系統提供基準時間，所述子節點包括傳感器，所述方法包括：

所述子節點接收所述廣播節點發送的第一時間同步信號，并記錄接收到所述第一時間同步信號的第一本地時間；

所述子節點接收第二時間同步信號，其中，所述第二時間同步信號為所述基準節點在接收所述廣播節點發送的第一時間同步信號之后發送的信號；

所述子節點依據所述第一時間同步信號和所述第二時間同步信號調整本地時間，使得所述子節點的本地時間與所述基準時間同步；

其中，所述第一時間同步信號包括第一參考時間，所述第二時間同步信號包括第一時間差值，所述第一時間差值為所述基準節點在接收到所述廣播節點發送的第一時間同步信號時的第二本地時間與所述第一參考時間的差值；

所述依據所述第一時間同步信號和所述第二時間同步信號調整本地時間，使得所述子節點的本地時間與所述基準時間同步，包括：

所述子節點依據所述第一本地時間與所述第一參考時間，計算第二時間差值；

所述子節點依據所述第一時間差值與所述第二時間差值計算兩者之差；

所述子節點計算所述第一本地時間與所述兩者之差的差值，并作為所述子節點調節后的本地時間，使得所述子節點調節后的本地時間與所述基準時間同步。

2.根據權利要求1所述的基于傳感器時間同步系統的時間同步方法，其特征在于，所述第一時間同步信號和所述第二時間同步信號均進一步包括時間同步周期，

所述子節點接收所述廣播節點發送的第一時間同步信號，并記錄接收到所述第一時間同步信號的第一本地時間，包括：

所述子節點接收所述廣播節點定時發送的第一時間同步信號，并記錄接收到所述第一時間同步信號的第一本地時間；

所述子節點依據所述第一時間同步信號和所述第二時間同步信號調整本地時間，使得所述子節點的本地時間與所述基準時間同步之前，包括：

依據所述時間同步周期，確定所述第一時間同步信號和所述第二時間同步信號屬于同一周期。

3.根據權利要求2所述的基于傳感器時間同步系統的時間同步方法，其特征在于，

所述第一時間同步信號和所述第二時間同步信號均進一步包括時間同步指示、時間同步域和功能角色；

所述依據所述時間同步周期，確定所述第一時間同步信號和所述第二時間同步信號屬于同一周期，包括：

依據所述時間同步指示、時間同步周期、時間同步域和功能角色，確定所述第一時間同步信號和所述第二時間同步信號為同步信號。

4.一種基于傳感器時間同步系統的時間同步方法，其特征在于，所述系統包括廣播節點、基準節點和兩個以上子節點，其中，所述基準節點用于為所述時間同步系統提供基準時間，所述子節點包括傳感器，所述方法包括：

所述基準節點接收所述廣播節點發送的第一時間同步信號，并記錄接收到第一時間同步信號的第二本地時間；

所述基準節點發送第二時間同步信號至所述子節點，以使得所述子節點依據所述第一時間同步信號和所述第二時間同步信號調整所述子節點的本地時間，使得所述子節點的本地時間與所述基準時間相同，其中，所述子節點接收有所述廣播節點發送的所述第一時間同步信號，并記錄有接收到第一時間同步信號的第一本地時間；

其中，所述第一時間同步信號包括第一參考時間，所述第二時間同步信號包括第一時間差值，所述基準節點依據所述第二本地時間與所述第一參考時間計算所述第一時間差值；

所述基準節點發送第二時間同步信號至所述子節點，以使得所述子節點依據所述第一時間同步信號和所述第二時間同步信號調整所述子節點的本地時間，使得所述子節點的本地時間與所述基準時間相同，包括：

所述基準節點發送所述第一時間差值至所述子節點，使得所述子節點依據所述第一時間差值和第二時間差值，計算兩者之差，以使所述子節點計算所述第一本地時間和所述兩者之差的差值，并將所述第一本地時間和所述兩者之差的差值作為所述子節點調節后的第一本地時間，使得多個所述子節點的本地時間相同；

其中，所述第二時間差值為所述子節點計算的所述第一本地時間與所述第一參考時間的差值。